我在Visual Studio中編寫了一個C++程序，用於使用OpenCV進行異常檢測。我現在可以使用Basler Ace相機捕捉圖像，並在Visual Studio中處理捕捉的圖像。相機通過USB 3.0直接連接到電腦。如何同步Basler相機，機器人控制器（ABB）和Visual Studio？
我的下一步是將圖像捕捉和處理與機器人運動同步。我有IRB1440 ABB機器人。
這有什麼可能的解決方案？我應該購買昂貴的西門子PLC嗎？解決方案可以以其他方式找到嗎？我應該使用什麼類型的通信？
這是一個非常具體的商業產品問題。我建議您聯繫ABBs支持並閱讀機器人控制器手冊。在那裏你會找到關於如何以安全的方式連接它的信息。
這不是你想要談論的機器人，而是它的控制器！
根據我在IRB 1440上找到的信息（似乎是IRB1400的子模型），控制器是S4Cplus。
我們通常這樣做的方式是基於Windows PC的圖像處理系統，它連接到一個PLC（西門子，三菱，...），它將我們的座標，角度和任何事情都轉發給機器人控制器。 如果您的PC是整個系統的「老大」，PLC當然可以省略。
S4Cplus Product Specifications
這種控制器的各種接口選項，包括RS232，RS422，以太網以及一大堆的行業標準。
使用單獨的PLC不是必需的，因爲控制器可以充當PLC本身，儘管您可能必須使用所謂的I/O節點升級控制器。
但正如我所說的，請參閱手冊和ABB支持。
顯然任何非實時解決方案（如Windows PC）都不是任何安全功能的選項。