直流電機步進電機的速度控制步進電機（電機：NEMA 17;驅動器：drv8825）[頻率調節]

我正在使用由drv8825驅動器驅動的幾個步進電機進行學校項目（實際上，它將是高架行駛起重機），與一個Arduino UNO。首先，我們沒有大量的錢花。現在，問題在於：我們將通過MPU6050 acc + gyro使用PID控制來控制電機的速度（在運動期間負載應儘可能牢固），以及只有兩種方式來改變步進馬達的速度是：直流電機步進電機的速度控制步進電機（電機：NEMA 17;驅動器：drv8825）[頻率調節]

1）通過一個延遲的方法，例如：

for (i = 0; i<400; i++) 
{ 
    digitalWrite(StepPinB, LOW); 
    delayMicroseconds(500); 
    digitalWrite(StepPinB, HIGH); 
    delayMicroseconds(500); 

}

使用這種方法，所述的Arduino將忙於所有的時間，所以我會不能連續檢查傳感器的值，以達到正確的速度。正因爲如此，我不能使用這種方法。 2）通過外部調節drv8825的時鐘頻率，例如使用「電壓 - 頻率轉換器」（可變電壓可以通過「Arduino PWM」+「低通濾波器」給出）或使用「非穩態多諧振盪器」（「非穩態振盪器」）和「數字電位器」來改變頻率。我已經試過了「電壓 - 頻率轉換器」方法，但由於電路的噪音，它沒有工作。

我希望你能幫助我找出在程序中連續改變步進電機速度的更好方法（也可以找到更好的方法來產生可變頻率，如第2點所示）。

來源

2017-04-06 Jacopo

這不是一個具體的答案，因爲我的名譽不允許我發表評論。但我有另一個建議：你有沒有想過計時器中斷而不是延遲。

#include "TimerOne.h" 

long X{1000000}; 
int volatile altVar{1}; 

void clockSignal(); 

void setup(){ 
    timer.initialize(X); 
    timer.attachInterrupt(clockSignal()); 
} 

void loop(){ 
    readSensor(); 
} 

// Gets called every X cycles; 
void clockSignal(){ 
    if(altVar == 1){ 
    digitalWrite(stepPinB, LOW); 
    }else{ 
    digitalWrite(stepPinB, HIGH); 
    } 
    altVar *= -1; 
}

您將獲得完全免費的循環功能。有足夠的空間和時間來處理所有你想要做的事情，並且它只是很短的時間中斷了給予時鐘週期。

來源

2017-04-06 11:48:10

這不是你如何附加到中斷。你只是調用'clockSignal（）'並附加'void'。 –

@gre_gor發生這種情況時，當我嘗試提出建議（再次，應該是問題下的註釋）並使用我能找到的第一個示例（德語：http://playground.arduino.cc/Deutsch/HalloWeltMitInterruptUndTimerlibrary）。隨意編輯到正確的實施。但無論如何，背後的想法可能會有所幫助。 –

感謝您的回答，現在我將使用您的代碼進行一些嘗試，以驗證我是否仍然可以檢查傳感器而不停止電機。 – Jacopo

您使用的是同一時間（500US），所以下面的代碼可能會適合你（使用Arduino的millis() funcion）：

unsigned long timerBefore = 0; //global variable 
    int inc=0; 
    void Temporize(){ 
     unsigned long timerNow=millis(); 
     if((unsigned long)(timerNow-timerBefore)>=(500){ 
     timerBefore=millis(); 
     inc++; 
     if(inc==1) 
      digitalWrite(StepPinB, LOW); 
     if(inc==2){ 
      digitalWrite(StepPinB, HIGH); 
      inc=0; 
     } 
    } 
}

，那麼你可以調用函數for內不從你的微控制器喜歡你碼。

來源

2017-04-06 15:24:06

謝謝你的回答，現在我要用你的代碼做一些嘗試，以驗證我是否仍然可以檢查我的傳感器而不停止我的電機。 – Jacopo

直流電機步進電機的速度控制步進電機（電機：NEMA 17;驅動器：drv8825）[頻率調節]

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