使用SIFT通過OpenCV模式匹配圖片旋轉python

Question

所以我一直在努力解決這個問題一段時間，所以如果有人幫我解決這個問題，我將不勝感激。

我正試圖創建一個解決謎題的物理機器人。完成拼圖的形象會隨着

Scattered piece picture

我已經得到的OpenCV找到輪廓零散的圖片提供單出每件和旋轉它們，所以它們都平行於橫軸（所有的「鑽石」或「對角」棋子都旋轉，因此它們看起來像正方形）

我一直在使用SIFT來匹配一堆小方塊到完整的圖片。

Comparing an un-rotated square piece to the full picture

的問題是，這是不是在正確的方向。我將如何去了解是否需要旋轉90,180,270度？

我遇到的另一個問題是確定作品所在的象限（非adrant？）。例如，此作品屬於右下角。是否有一個功能可以識別大部分類似的關鍵點，然後將其分爲九個區域中的一個？

Answer 1

由於SIFT設計爲旋轉不變式，即使您有旋轉，功能匹配也是件好事。

要確定需要多少旋轉，您通常需要有攝像機校準參數，以便將圖像放置到自頂向下的視圖中。對於你的機器人來說，它看起來像圖片已經是自上而下的。

如果這個假設成立，您可以執行迴歸來確定旋轉棋子所需的角度。如果你也知道你的作品總是正方形的，你只有4種選擇。在這種情況下，您可以嘗試所有4，並查看哪一個與提取的補丁「最接近」（通過SIFT匹配到大圖）。

可以通過查看匹配點的座標來確定匹配的棋子所在的象限。他們到角落的距離應該是你需要的。