遊戲中的單位輪換

我在遊戲中有一個單位，指向特定的方向;當它轉向另一個方向時，應該選擇最短的轉彎。該方案以特定角度開始，並且需要一個給定的角度來指向lerp（線性插值）。遊戲中的單位輪換

例如，從10度傾斜到350度應計算-10的目標角度。相反，從350到10的頂峯應計算370度的末端。

什麼算法可以計算這些所需的最終值？

編輯::好像有過什麼，我需要

我使用線性插值隨着時間的推移，計算角度有些混亂。所以，如果我想從10到20，那麼最終值需要是20，然後我將從10到20插入並右轉。但是，同樣如果我想從20到10，那麼從20到10的插值將逆時針旋轉，這也可以。問題是什麼時候順時針方向轉180度以上，270度到80度（210度）需要順時針轉動，直接插補270到80會逆時針轉動，我需要從270到420插補（360度+80），它將逆時針旋轉。

來源

2010-02-12 Martin

如你所說，假設你試圖總是採取最短的轉向，我對你的例子感到困惑。如果你有一個10度的航向並想轉向350度，那就是-20度的旋轉。如果你有350度的航向，並且想要轉向10，那也是+20度的旋轉。我錯過了什麼嗎？ – 2010-02-12 13:39:01

是的，我需要計算_end value_而不是delta。從10→350的線性插值將順時針旋轉，從10→-10的線性插值將逆時針旋轉 – Martin 2010-02-12 13:48:25

您想要恆定速度嗎？固定時間去那裏？如果你有三角洲，使用（的一小部分）來增加你的角度，不要嘗試插值。 – phkahler 2010-02-12 14:30:53

如果你想要的東西更側重於「終止角」，這個怎麼樣：

float startAngle = something, endAngle = something; 

endAngle = ((endAngle - startAngle) % 360) + startAngle; 
if(endAngle < startAngle - 180) endAngle += 360; 
if(endAngle > startAngle + 180) endAngle -= 360;

這帶來endAngle接近由startAngle儘可能在360

來源

2010-02-12 14:03:19

嗯，我可以證實這一個作品，它的目的是實現結束的角度，並不使用循環 - 得到我的投票:) – Martin 2010-02-15 19:27:17

你需要

dist = (end - start + 360) % 360; 
if (dist > 180) 
    dist = dist - 360;

，讓您在範圍-180 ... 180的東西。如果那是你想要的。

來源

2010-02-12 13:43:09 user231967

您可能還想做一個if（dist <180） dist + = 360;'處理另一個邊緣情況......其中，例如，「開始」爲0，「結束」爲-710 ... – 2010-02-12 13:48:45

我不太明白這是如何解決這個問題的？如果我是從180-> 190，然後我想我的最終值是190 ... – Martin 2010-02-12 13:49:13

我剛剛更新了我的問題，我不認爲這回答了它（因爲我之前很不清楚） – Martin 2010-02-12 13:53:28

馬丁的增量，我覺得我明白你想要什麼。基本上，你只需要添加360到你的最終位置，直到它大於你的開始位置。然後從中減去360。那些可能是你的解決方案的兩個絕對角度。那麼你的答案只不過是最接近的。

僞/真正的代碼：

int current = 350; // where you are now 
int desired = 10; // where you want to go 

while(desired < current) 
    desired += 360; 
int end = desired; 
int start = desired - 360; 

int delta1 = abs(end - current); 
int delta2 = abs(start - current); 
int answer = delta1 < delta2 ? end : current;

來源

2010-02-12 14:04:51 Dave

這看起來很有趣。我會和這個一起玩... – Martin 2010-02-15 18:03:37

現在我會說克里斯的答案更緊湊，更優雅，它確實有效（至少在我測試了幾個案例的時候）。我的方法的主要優點是它很容易遵循，如果你在深夜起牀，你不會理解它。當然，只要你設置了單元測試來檢查你的幾個角落案例，你甚至不需要去查看它。 ;） – Dave 2010-02-15 23:25:19

如果您正在轉向一個特定的點，只是想知道是否這個框架中順時針或逆時針轉動，這樣做的通常方法是考慮玩家作爲矢量的方向，並將其與從玩家到點的矢量之間的交叉乘積。如果是肯定的，逆時針轉動;如果是負值，請順時針轉動。

來源

2010-02-12 17:55:30

遊戲中的單位輪換

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