在三維空間中設置對象的方向

我有一個程序，我在3D空間中繪製一些形狀，例如矩形/圓形/三角形等，距離中心等距。在三維空間中設置對象的方向

的兩個點，其是等距離中心(0,0,0)實施例是

x1: 93, 313, 123 
x2: -263, -135, -186

並且可以有更多的點爲好。

在這兩點，我的東西繪製形狀，如

glRectangle(x1, width, height);

形狀（矩形/三角形等）的問世很好的開始頂點(x1 or x2)等距從中心。但是，這些形狀在空間方向上與我正在尋找的方向錯誤。

我希望形狀所在平面的中心垂直於來自中心的假想線。這可能可以通過旋轉飛機來解決，但我不確定採用的方法。對於當前的例子，假設我有形狀的頂點，但是如何計算出矩形爲和rotate that plane的平面，以使它垂直（來自空間中心的線條(0,0,0)）

來源

2012-12-19 user1240679

我不知道glRectangle函數，但不能計算然後繪製一個四邊形或兩個三角形？ – niktehpui

@niktehpui：實際上沒有glRectangle函數。我寫了一個封裝來以類似的方式繪製矩形。 – user1240679

@niktehpui：問題不是關於繪製retangles，而是定位位置/角度，使「矩形的平面」垂直於中心線。 – user1240679

如果中心需要垂直於矢量C（座標中心和矩形中心間線），它應該這樣工作（僞代碼）：

A = C x UP_VECTOR (CROSS-PRODUCT to calculate helper vector pointing in "sideway" direction of "rectangle") 
B = C x A (CROSS-PRODUCT to get the local "up/down" vector of the "rectangle") 
A = normalize(A) 
B = normalize(B) 
P1 = width/2 * A + height/2 * B 
P2 = -width/2 * A + height/2 * B 
P3 = -width/2 * A + -height/2 * B 
P4 = width/2 * A + -height/2 * B

希望這是可以理解的，右（沒有嘗試過，並且找到正確的詞彙有些麻煩）

一些附加信息： A和B是輔助向量，它們是矩形上的局部向上和向左方向，歸一化後可以相應地計算矩形的4個點。也要小心，如果沒有矩形顯示它可能與繪圖順序，所以只是相反的順序，然後如果正面和背面是錯誤的...

來源

2012-12-19 11:16:11 niktehpui

@nikhetpui：我得到的想法是做跨產品來獲得一個垂直於兩個向量的向量，但我不確定'UP_VECTOR'，'向上/向下'，'側向'是什麼意思。 ; -/ – user1240679

UP_VECTOR是你向上的方向，例如（0，1，0）或（0，0，1） – niktehpui

如果沿矢量C（中心到直角）看，則A是矢量垂直向左，B是矢量垂直向上 – niktehpui

在三維空間中設置對象的方向

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