子彈物理和NAN值

Question

有時某些對象在用Bullet Physics模擬的世界中獲得NAN值。 （非常罕見） 處理它的正確方法是什麼？ 有Bullet Physics功能來檢測這些對象以避免NAN病毒效應。 爲什麼有些物體正在獲得NAN。 我不適用NAN力量或衝動。 我認爲這可以通過創建2個對象在同一個座標上進行。

Answer 1

兩件事情：

1）這樣的夾緊速度應防止任何機構，以加快瞬間

btScalar speed = velocity.length(); 
if(speed > speedLimit) { 
    velocity *= speedLimit/speed; 
    body->setLinearVelocity(velocity); 
} 

2）檢查NaN值自己，並使用最安全的默認值或者前值

if (isnan(someValue)) 
{ 
    someValue = fallbackValue; 
}