子彈物理中的剛體旋轉和運動

Question

我已經爲玩家制作了一個剛體，並一直試圖讓剛體與玩家的控制一起移動。

我的意思是，每當我按下前進時，我都希望剛體朝着玩家面對的方向前進，與後面，左側，右側相同。到目前爲止，我可以使用施加力以靜態方向移動剛體。

我的直接問題是如何將玩家的剛體移向玩家面對的方向。

其他信息：

• 我真的不希望，因爲他們非常繁瑣，此刻

• 我使用glfw3輸入

  如果沒有必要大多使用運動機構

Answer 1

這是相當了不起的，你不會看到如何做到這一點後，你實際上管理以靜態方向將力量應用於通過子彈配置的某些東西。

來吧，你有能力搞清楚。

在這裏，只需按方向（hehe），下襬。只需採取面向方向的矢量（可以通過相機，第一或第三視圖或甚至其他東西來確定...）。
恭喜，這個向量是你的力量由k因素。

你也應該根據速度調整這個力，你不需要加速到無限速度，只需先加速，然後調整力量以趨向於所需的步行速度。

然後，通過圍繞豎直軸線（最可靠地垂直）將面向量向右旋轉90度來獲得側向。您可以通過簡單地交換組件並將其乘以-1其中之一。 x,y,z變爲y,-x,z

要倒退，它只是-x, -y, -z上面臨的向量。

因此，您的up密鑰實際上並未綁定到0,1,0，而是綁定到facing_dir。該面向目錄可以通過鼠標或其他視圖控件進行更改，例如數字鍵2,6,8,4。或者你可以向上，向下，向下，向下移動，並像其他人一樣使用w，a，s和d，並使用方向鍵旋轉朝向。 （+ mouse）

從鼠標移動或方向鍵獲取facing矢量要比找出如何施加力更困難，所以如果你已經有了facing矢量，我很困惑你甚至有一個問題。