HoG功能如何以圖形方式表示？

Question

我正在實施「面向人體檢測的梯度直方圖」中的面向傾斜梯度功能的直方圖，並且希望將結果可視化。所有關於這些功能的論文都使用標準的可視化，但是我無法找到有關這些功能如何生成的任何描述。我會很感激一個解釋或有用的鏈接。

描述符是由M * N個單元覆蓋所述圖像窗口中的網格的：

Answer 1

你在論文中看到的可視化可以如下解釋。每個單元由邊緣方向的直方圖表示，其中離散邊緣方向的數量是參數（通常爲9）。單元直方圖通過顯示直方圖中邊緣方向強度的'星號'進行可視化：特定方向越強，相對於其他方向越長。

請注意，存在各種標準化方案：局部方案，其中僅針對相鄰細胞進行歸一化的細胞（如Dalal-Triggs的原始論文中）或全局方案，其中方向長度被歸一化所有的細胞。另外請注意，有些作者對每個單元格使用多個本地標準化（例如，下面提到的那個），但可視化僅顯示一個（或其平均值）。

Felzenszwalb等開創性工作的Matlab代碼。通過在圖像上繪製細胞來顯現細胞，其中強度通過邊緣的強度而不是長度來顯現。你可以在這裏給他們的包裹找到它(DPM)。查找名爲HOGpicture.m

下面的例子示出了功能自行車的模型（從Felzenszwalb等人）與由系首長7個* 11個細胞，每一個具有8個方位

Answer 2

名爲Jurgenwiki的博客有一些用於在OpenCV中可視化HOG描述符的示例代碼（稱爲get_hogdescriptor_visu()）。在過去，我將Jurgenwiki代碼複製/粘貼到C++文件中，將我的HOG特性傳遞到get_hogdescriptor_visu()，可視化看起來相當不錯。下面是一個例子：

其中Jurgenwiki代碼的需要注意的是，它希望您使用默認HOGDescriptor()參數（例如16×16塊，8×8的細胞，9個定向區間）。但是，如果您在HOGDescriptor中使用自定義參數，則可以調整Jurgenwiki代碼以匹配HOG參數。

This StackOverflow post也很有用。

Answer 3

還有就是最近的一篇文章發表在ICCV 2013年可視化HOG特徵（HOGles），這可能是非常有幫助的，該代碼可以在這裏找到http://web.mit.edu/vondrick/ihog/#code

Answer 4

scikit圖像還提供了HOG可視化： http://scikit-image.org/docs/dev/auto_examples/plot_hog.html

Answer 5

在這裏，我想問一個問題，一個人走路的兩個序列幀，我們將每個圖像的HOG分開，然後取兩個HOG的差異。我想知道我們在最終（差異）HOG可視化中獲得的信息。

謝謝