3D - 旋轉矩陣的方向向量（向前，向上，向右）

我需要從方向矢量（V正向）旋轉矩陣，我也有vRight和VUP向量。所有這些矢量都是單位矢量。3D - 旋轉矩陣的方向向量（向前，向上，向右）

我只需要得到旋轉矩陣。

要在僅與地面平行的一個平面（xy）中獲得旋轉矩陣，我這樣做： XMMATRIX xmResult;

Vec3f vFwd = pPlayer->VForward; 
vFwd.z = 0; 
vFwd.Normalize(); 

xmResult = XMMatrixSet(vFwd.y,  -vFwd.x, 0,  0, 
    vFwd.x,  vFwd.y, 0,  0, 
    0,   0,   1,  0, 
    0,   0,   0,  1);

上面的代碼只得到旋轉矩陣繞Z軸旋轉：

我想獲得的代碼，以繞軸所有。這是我不得不使用的座標系。我知道這是奇怪的：

Coordinate System I'm using

這是我以後怎麼使用我的矩陣代碼：

XMStoreFloat3((XMFLOAT3*)&vStart, XMVector3Transform(XMLoadFloat3((XMFLOAT3*)&vStart), xmTransformation)); 
XMStoreFloat3((XMFLOAT3*)&vEnd, XMVector3Transform(XMLoadFloat3((XMFLOAT3*)&vEnd), xmTransformation));

來源

2012-06-25 Hooch

取決於你如何使用你的矩陣，右，上，正向應該對應到矩陣的行或列。

xmResult = XMMatrixSet(vRight.x, vRight.y, vRight.z, 0, vFwd.x, vFwd.y, vFwd.z, 0, vUp.x, vUp.y, vUp.z, 0, 0, 0, 0, 1);

來源

2012-06-25 14:08:15

我不知道。這就是我所得到的。我不擅長數學。我是程序員，我需要計算幾個職位。 – Hooch

這是我將使用該矩陣來畫線：\t XMStoreFloat3（（XMFLOAT3 *）＆的vStart，XMVector3Transform（XMLoadFloat3（（XMFLOAT3 *）＆的vStart），xmTransformation））; \t XMStoreFloat3（（XMFLOAT3 *）＆售貨，XMVector3Transform（XMLoadFloat3（（XMFLOAT3 *）＆VEND），xmTransformation））; – Hooch

@Hooch，查看更新 –

3D - 旋轉矩陣的方向向量（向前，向上，向右）

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