方向向量旋轉矩陣

如何創建旋轉矩陣從方向（單位矢量）方向向量旋轉矩陣

我矩陣是3×3，列爲主，和右側

我知道「列1」是正確的，「列2」是up and'column3'is forward

但是我不能這樣做。

//3x3, Right Hand 
struct Mat3x3 
{ 
    Vec3 column1; 
    Vec3 column2; 
    Vec3 column3; 

    void makeRotationDir(const Vec3& direction) 
    { 
     //:((
    } 
}

來源

2013-09-01 UfnCod3r

對於旋轉矩陣，您需要一個方向矢量（例如軸）**和**一個角度。給出一個方向你在說什麼輪換？ – 6502

我想這樣做： Vec3 dirToEnemy =（Enemy.Position - Player.Position）.normalize（）; Player.Matrix.makeRotationDir（dir）; Player.Attack（）; – UfnCod3r

@ 6502：不，對於旋轉矩陣，你也可以使用三個向量（x，y，z） – SigTerm

感謝所有旋轉。解決。

struct Mat3x3 
{ 
    Vec3 column1; 
    Vec3 column2; 
    Vec3 column3; 

    void makeRotationDir(const Vec3& direction, const Vec3& up = Vec3(0,1,0)) 
    { 
     Vec3 xaxis = Vec3::Cross(up, direction); 
     xaxis.normalizeFast(); 

     Vec3 yaxis = Vec3::Cross(direction, xaxis); 
     yaxis.normalizeFast(); 

     column1.x = xaxis.x; 
     column1.y = yaxis.x; 
     column1.z = direction.x; 

     column2.x = xaxis.y; 
     column2.y = yaxis.y; 
     column2.z = direction.y; 

     column3.x = xaxis.z; 
     column3.y = yaxis.z; 
     column3.z = direction.z; 
    } 
}

來源

2013-09-02 13:46:34 UfnCod3r

那麼如果方向對應向上不旋轉？ –

要做你想在你的評論中做的事情，你還需要知道你的玩家以前的方向。實際上，最好的辦法是將所有關於玩家的位置和方向（以及遊戲中的其他任何東西）的數據存儲爲4x4矩陣。這是通過將第四列和第四行「添加」到3x3旋轉矩陣來完成的，並使用額外的列來存儲關於玩家位置的信息。背後的數學（齊次座標）非常簡單，在OpenGL和DirectX中都非常重要。我建議你這個偉大的教程http://www.opengl-tutorial.org/beginners-tutorials/tutorial-3-matrices/ 現在，您的播放器向你的敵人旋轉，使用GLM，你可以這樣做：

1）在您的播放器和敵對階級，宣告矩陣和三維矢量位置

glm::mat4 matrix; 
glm::vec3 position;

2）向敵人旋轉與

player.matrix = glm::LookAt(
player.position, // position of the player 
enemy.position, // position of the enemy 
vec3(0.0f,1.0f,0.0f));  // the up direction

3）旋轉朝着玩家的敵人，做

enemy.matrix = glm::LookAt(
enemy.position, // position of the player 
player.position, // position of the enemy 
vec3(0.0f,1.0f,0.0f));  // the up direction

如果你想存儲矩陣中的一切，不申報的位置作爲一個變量，但作爲一個功能

vec3 position(){ 
    return vec3(matrix[3][0],matrix[3][1],matrix[3][2]) 
}

與

player.matrix = glm::LookAt(
player.position(), // position of the player 
enemy.position(), // position of the enemy 
vec3(0.0f,1.0f,0.0f));  // the up direction

來源

2013-09-01 16:32:56 darius

方向向量旋轉矩陣

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