如何確定球是在飛機前

在this site似乎是很好的例子，如何做到這一點，但有一件事我不明白：

if (D3DXPlaneDotCoord(&m_frustum[i], pPosition) + radius < 0) 
     { 
      // Outside the frustum, reject it! 
      return FALSE; 
     }

是爲什麼有一個半徑爲？或者，也許點產品和飛機距離之間的依賴關係？

原因與我的實際知識，我會這樣計算：計算飛機的點積。而且，隨着矢量的歸一化，點積等於矢量之間夾角的餘弦。所以它可以返回-1和1之間的值（這就是爲什麼我不明白爲什麼添加半徑）。如果cos> 0表示角度在0到90度之間。所以中心點在飛機前面。然後我會使用公式來計算飛機上的點距離。並檢查該距離是否高於球體半徑。但是這個人有這個方程。有什麼魔法呢？

好的我看到我的錯誤點的處理不等於角度的cos，但角度的cos和向量P的長度（描述球體的中心的位置）。那麼究竟什麼是cos*|P| = ? http://tinypic.com/r/2vxrpkw/5（用於圖像無REP）大概回答了自己的問題BRB（維基百科）:)

呀究竟。我的P不是座標系中的P點，而是P點已知的平面點。所以它是飛機的點和知道點之間的向量。一切似乎都合法。感謝您的幫助：P這裏很好地解釋了這一點：www.songho.ca/math/plane/plane.html

來源

2013-05-17 Machiaweliczny

這可以看作是pPosition沿着飛機正常的投影。

如果該投影的長度加上平面的D分量減去球體半徑小於零意味着球體落後。

來源

2013-05-17 16:23:50 Trax

如何確定球是在飛機前

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