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我正在與ARKit一起進行一個項目，我正在嘗試對ARFrame.capturedImage進行透視校正，以便將一張紙放置在檢測到的平面上，以便將其送入CoreML模型，該模型期望圖像要從頭頂上直接拍攝。ARKit透視校正
ARKit給我相對於飛機的設備方向（ARCamera.transform,ARCamera.eulerAngles和ARCamera.projectionMatrix都看起來很有希望）。
所以我有相機的方向（我知道飛機是水平的，因爲這是所有ARKit現在檢測）..但我不能完全弄清楚如何創建一個GLKMatrix4將執行正確的透視校正。
最初我以爲它會像轉換ARCamera.projectionMatrix的倒數一樣簡單，但看起來根本不起作用;我不完全確定矩陣描述的是什麼......它基於設備方向似乎沒有太大的改變。
我已經嘗試使用GLKMatrix4Rotate和roll/pitch/yaw創建我自己的矩陣，但沒有工作..我甚至無法使用單個旋轉軸工作。
我發現GLKMatrix4MakePerspective，GLKMatrix4MakeOrtho和GLKMatrix4MakeFrustum這似乎做透視變換，但我無法弄清楚如何利用我的資料並將其翻譯的那些功能的輸入，使正確觀念的轉變。
編輯： 作爲一個例子，以更好地解釋什麼，我試圖做的，我用Photoshop中的Perspective Warp工具轉換的示例圖像;我想知道的是如何提出一個矩陣，根據我對場景的信息進行類似的變換。
