perspectivecamera

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在相機成像中，有幾個點座標項。世界座標：[X，Y，Z]中的物理單元圖像座標：[U，V]中的像素。這些座標通過附加1來變成齊次座標嗎？有時在書和紙上用[x，y w]表示。什麼時候使用w？什麼時候使用1？在功能initUndistortRectifyMap，http://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/geometric_transformat

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Keystone效果

我有一個固定的針孔相機。我瞄準它一個平板並拍攝一張照片。我傾斜平板並拍攝圖像。有沒有辦法將像素轉換爲真實世界座標，擺脫梯形？那是什麼矩陣。我試着從現實世界的座標到像素使用 https://www.mathworks.com/help/vision/ref/cameramatrix.html但它拋出不是梯形形狀，而是平行四邊形。我的加載的校準圖像是否需要直接放在棋盤的上方？即使如此，我需要從像素轉

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THREE.js自定義虛擬現實/紙板效果

我正嘗試使用THREE.js創建自定義VR全景瀏覽器。我已經成功地創建： 2場面， 2材料和網格（加載左眼和右眼不同的圖像），渲染用剪刀（2個透視相機）。結果看起來是這樣的：一切看起來都對我很好，但我想一些「黑VR紙板框架」的添加到這兩個攝像頭。我安靜不肯定這種效果是怎麼叫的，但這裏是一些例子：能否請您給我一些建議嗎？

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ARKit透視校正

我正在與ARKit一起進行一個項目，我正在嘗試對ARFrame.capturedImage進行透視校正，以便將一張紙放置在檢測到的平面上，以便將其送入CoreML模型，該模型期望圖像要從頭頂上直接拍攝。 ARKit給我相對於飛機的設備方向（ARCamera.transform,ARCamera.eulerAngles和ARCamera.projectionMatrix都看起來很有希望）。所以我有

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透視投影時反轉z軸

我正在製作節奏遊戲。但我沒有使用節拍器來計算屏幕上的音符位置（遊戲界面）。我所擁有的是帶有筆記貼圖的文件，與字幕文件非常相似。問題是，當我以透視方式投影筆記時，筆記未正確顯示。我似乎已經倒置了Z軸，我無法改變它。我想知道如何正確更改軸，因爲。或者如果有人可以用其他解決方案來幫助我，我將不勝感激。我嘗試了不同的東西，但我無法正確顯示筆記。 Here is the fiddle，以及我執行透視計算的

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javaFX中物體周圍的旋轉透視攝像機

如何讓相機圍繞javaFX中的3d物體旋轉？我知道我可以使用 camera.setRotate(angle); 圍繞自身旋轉，但我希望對象是仍然和相機旋轉並指向同一個斑點狀的旋轉軸是對象。

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將相機綁定到內容Javafx

我想設置對JavaFX中相機移動的限制，使其在移動時不允許用戶以只能看到子內容的方式移動。目前，我的移動代碼看起來如下，並沒有檢查，以防止這種情況，我試圖通過檢查其座標限制相機的移動，並近似，如果它會或不會顯示subscene的內容，但那有問題在那這純粹是一種近似和縮放。 TLDR，該問題涉及1檢測攝像機何時離開它的內容，以及2如果它導致攝像機遠離內容，則防止發生變換。 mapView.addEv

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使用軌跡球控件（THREEJS）手動設置攝像機位置和fov

我手動設置了我的perspective camera的position和fov THREE.JS。它的行爲如預期。但是，一旦我嘗試通過TrackBall Controls稍後與scene進行交互時，它只會顯示黑屏，沒有錯誤。 JS Fiddle 相關代碼： var bbox = new THREE.Box3().setFromObject(scene); var center = bbox.ge

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如何計算旋轉矩陣，並使用四點

從3D對象的2D圖像平面上的透視變換是照相機的平移矢量： s[u v 1]^t = A[R T][X Y Z 1]^t 其中A是已知相機PARAMS。在Matlab中，我們可以使用「外在」函數來計算R和T，給出四個相應的圖像點和世界點：[u v]和[X Y]。但是，有13個變量（包括s），我們在這裏只有12個公式。（順便說一句，我設置了Z = 0，這是對的還是Z可以是任何值？）。我如何計

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什麼是這個光線追蹤公式的焦距和像面距離

我有一個由右，上，前向和位置矢量組成的4x4相機矩陣。 RAYTRACE我用下面的代碼，我在一個教程中的情景，但真的不完全理解它： for (int i = 0; i < m_imageSize.width; ++i) { for (int j = 0; j < m_imageSize.height; ++j) { u = (i + .5f)/(float)(m_