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我試圖做一個應用程序,使用javacv/opencv與20fps立體視覺。我已經看到一些相機sterio的願景,但都是昂貴的。我聽說過已經在談論Minoru 3D?任何人都知道它是否適用於javacv?便宜的立體視覺攝像頭+ opencv
有沒有人知道什麼樣的攝像頭用於this等產品?
我試圖做一個應用程序,使用javacv/opencv與20fps立體視覺。我已經看到一些相機sterio的願景,但都是昂貴的。我聽說過已經在談論Minoru 3D?任何人都知道它是否適用於javacv?便宜的立體視覺攝像頭+ opencv
有沒有人知道什麼樣的攝像頭用於this等產品?
你不需要任何特別的東西。我作爲一名本科生在我大學的機器人實驗室擔任研究助理,並且廉價做事幾乎是工作描述的一部分。
對於立體視覺,您所需要的只有兩個攝像頭......就是這樣!理想的是相同的規格,但使用異構相機可能需要很多工作才能獲得好的效果,尤其是如果它們具有不同的光學特性(與傳感器尺寸,分辨率和RGB靈敏度相反)。
感謝您的回覆,我沒有立體視覺的經驗,但如果我使用兩臺相同型號的相機,我必須確保所有相框在兩臺相機之間同步,並且當我看到使用兩臺相機創建立體聲視力,視頻看不到高幀率。我看到這篇文章http://letsmakerobots.com/node/29869顯示瞭如何通過硬件同步兩個攝像頭,但我沒有經驗來完成本文提出的內容。有可能使用兩臺攝像機,每秒至少10幀,通過軟件同步攝像機。 –
哼,這真的取決於應用程序的類型。如果機器人軟件使用立體圖像進行導航,可能就足夠了。如果視頻要被人類消費,對於立體顯示器,您將需要的不僅僅是同一規格的兩臺攝像機。您需要子幀精確同步,相機對齊,可能還需要輻射測量匹配。 –