如何使用Android傳感器計算旋轉角度？

我正在做一個Opengl應用程序，其中我必須旋轉相機，如果Android設備沿着Z軸旋轉/傾斜。我試過SensorManager.getOrientation(R, orientVals);使用磁性和加速度傳感器。但價值非常波動。陀螺儀也可用於我的設備。如何使用Android傳感器計算旋轉角度？

因爲我動畫（旋轉）相機，我需要一個平穩的旋轉值

請指引我在這方面。

來源

2011-12-13 Arun AC

當你有陀螺儀時，使用它。磁性/加速度傳感器會產生很多噪音（您可以補償，但陀螺儀的負載會更好）。下面是一個視頻，更多地解釋：http://www.youtube.com/watch?v=s19W-MG-whE – Jave

陀螺儀產生優秀，可靠的價值，但不是非常無處不在。如果你想讓你的應用在很多設備上運行，你就需要堅持現在的方式。我發現簡單的移動平均線是修正價值的最佳方式。它稍微拖延了一段時間，但更加平穩。 – Jonba

請參閱How do you calculate the rate of rotation using the accelerometer values in Android for a particular axis瞭解如何讀取Android的軟件衍生傳感器，這些傳感器結合加速度計，磁力計和（如果可用）陀螺儀的數據。

要使數值平滑，請使用低通濾波器或（更好但更復雜的）a Kalman filter。我懷疑Android的軟件派生的傳感器如「旋轉傳感器」已經使用卡爾曼濾波器來組合來自不同傳感器的數據。（可以搜索源代碼...）

來源

2014-03-19 20:30:08 Jerry101

如何使用Android傳感器計算旋轉角度？

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