iPhoneSDK通過CATransform3D計算旋轉角度

Question

如何通過給出CATransform3D結構作爲輸入來計算圍繞Z軸的弧度旋轉？

基本上我需要的是另一輪的CATransform3DMakeRotation。

Answer 1

這取決於你在做什麼軸旋轉。

繞z軸被表示爲：

a = angle in radians 
x' = x*cos.a - y*sin.a 
y' = x*sin.a + y*cos.a 
z' = z 

(cos.a sin.a 0 0) 
(-sin.a cos.a 0 0) 
(0  0 1 0) 
(0  0 0 1) 

所以角應一個= ATAN2（transform.m12，transform.m11）;

繞x軸：

a = angle in radians 
y' = y*cos.a - z*sin.a 
z' = y*sin.a + z*cos.a 
x' = x 

(1 0  0 0) 
(0 cos.a sin.a 0) 
(0 -sin.a cos.a 0) 
(0 0  0  1) 

繞y軸：

a = angle in radians 
z' = z*cos.a - x*sin.a 
x' = z*sin.a + x*cos.a 
y' = y 

(cos.a 0 -sin.a 0) 
(0  1 0  0) 
(sin.a 0 cos.a 0) 
(0  0 0  1) 

Answer 2

如果變換被附接到的層，則可以得到這樣的旋轉的值如下：

CGFloat angle = [(NSNumber *)[layer valueForKeyPath:@"transform.rotation.z"] floatValue]; 

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從documentation：

核心動畫延伸鍵值編碼協議，以允許獲取和通過鍵路徑的層的CATransform3D矩陣的公共值的設定。表4描述了圖層的transform和sublayerTransform屬性是關鍵值編碼和觀察兼容的關鍵路徑