將GPS座標轉換爲ENU座標的功能？

public static double[] fatCoordinates(double lat,double lon){ 
    double phi = Math.toRadians(lat); 
    double lambda = Math.toRadians(lon); 
    double e2 = Math.pow(WGS_E,2); 
    double Rn = WGS_A/Math.sqrt(1 - e2 * Math.pow(Math.sin(phi), 2)); 
    double[] XYZ = new double[3]; 
    XYZ[0] = Rn * Math.cos(phi) * Math.cos(lambda); 
    XYZ[1] = Rn * Math.cos(phi) * Math.sin(lambda); 
    XYZ[2] = Rn * (1 - e2) * Math.sin(phi); 

    return XYZ; 


}

與

public static final double WGS_A = 6378137.0; 


public static final double WGS_E = 0.0818191908426;

它取自https://josm.openstreetmap.de/browser/josm/trunk/src/org/openstreetmap/josm/data/projection/Ellipsoid.java?rev=4382

來源

2013-07-01 14:25:40 hooloovoo

ENU的參考latitdue，經度在哪裏？ – AlexWien

如果你看到鏈接，你會看到參考經緯度不存在，因爲這不是真的ENU系統，但它是一個簡化。然而，這種方法允許你考慮地球「平坦」。 – hooloovoo

對於地球平面有很多解決方案，比ENU簡單得多，但是你要求ENU，而不是將lat，lon轉換成笛卡爾座標 – AlexWien

使用goGPS library，Coordinates.java

/** 
* @param origin 
* @return Local (ENU) coordinates 
*/ 
public void computeLocal(Coordinates target) { 
    if(this.geod==null) computeGeodetic(); 

    SimpleMatrix R = rotationMatrix(this); 

    enu = R.mult(target.minusXYZ(this)); 

}

參見TopocentricCoordinates.java

public void computeTopocentric(Coordinates origin, Coordinates target) { 

    origin.computeLocal(target); 

    double E = origin.getE();//enu.get(0); 
    double N = origin.getN();//enu.get(1); 
    double U = origin.getU();//enu.get(2);

來源

2016-01-12 22:14:55 ZiglioUK

將GPS座標轉換爲ENU座標的功能？

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