cvCalcOpticalFlowPyrLK不按預期方式工作

我知道這是一個有據可查的問題，但我沒有設法在網上找到滿意的解決方案。開始。cvCalcOpticalFlowPyrLK不按預期方式工作

我正在使用cvCalcOpticalFlowPyrLK來跟蹤特徵點的運動。我用cvGoodFeaturesToTrack找到特徵點，並用cvFindCornerSubPix對其進行優化。我在我的第一幀（參考幀）中找到特徵點，並使用LK跟蹤這些點相對於參考幀的移動。我更新與當前幀特徵點協調與他們被發現的點。繼承人我觀察到：

1）沒有。 cvGoodFeaturesToTrack發現的特徵點很少。我試圖找到100分，但總是得不到10分。 2）沒有。在5-6幀之後的特徵點減少了50％，然後是50幀×5幀之後，這是當對象不在運動中時。從某種意義上來說，跟蹤是不完整的，但有些是正確的。

我在youtube或iphone應用程序上看過演示應用程序。沒有。幀與幀之間的特徵點不是我在應用程序中看到的。所以我懷疑我設置的參數可能是錯誤的。

這是我的調用的函數：

cvGoodFeaturesToTrack（圖像， eigen_image， temp_image， corners_point， & corner_count， 0.01（質量級別）， 3（分鐘距離）， 0 ， 10（塊大小）， 0（使用harris）， 0.04（k））;

cvFindCornerSubPix（圖像， cornersPoint， corner_count， cvSize（WINDOW_SIZE，WINDOW_SIZE） cvSize（-1，-1）， cvTermCriteria（CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS，20％，0.3））;

cvCalcOpticalFlowPyrLK（圖像，設置currentFrame， rpV-> pyramid_images0， rpV-> pyramid_images1， cornersPoint， cornersCurrent， corner_count， cvSize（WINDOW_SIZE，WINDOW_SIZE） 10（電平）， features_found， feature_errors， cvTermCriteria（CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS，20,0.3）， 0）;

另一件事是我使用的是灰度相機（紅外相機）。雖然我不太重要。我想知道我是否在這裏失去了重要的東西。

任何形式的幫助，非常感謝。

感謝，開

來源

2013-10-09 KelvinIPE

有幾個問題：

調用cvFindCornerSubpix沒有幫助，如果你正在跟蹤的功能並不像棋盤的角落。
只有在視場運動大於窗框尺寸的情況下，對於合理的窗口尺寸，才能使用金字塔。
很難說明爲什麼你沒有獲得足夠好的功能來跟蹤沒有看到你的圖像。也許這很模糊？

來源

2013-10-10 00:48:43

感謝您指出。我見過很多使用cvFindCornerSubpix的人臉檢測和跟蹤示例，所以我認爲這可以提供幫助。我的圖像不太模糊。然而，照明光源不像天花板燈那樣統一。它在相機周圍的紅外LED。也許這就是爲什麼它不工作的原因，因爲LK強度一致性假設？ – KelvinIPE

cvFindCornerSubpix，上次我查看時，將這些特徵建模爲強度圖像的鞍點。這在自然圖像中幾乎不存在 - 但它非常適用於棋盤格。照明變化可能會解釋。你嘗試過一個簡單的標準化xcorr跟蹤器嗎？ –

我不確定xorr跟蹤器是否可以處理旋轉或縮放。如果它可以做到完美。我試圖看看SURF是否更適合我的需求。 – KelvinIPE

cvCalcOpticalFlowPyrLK不按預期方式工作

回答

相關問題