基於偏航上坡/下坡的更好方法？

好吧，所以我得到了一些移動代碼，我想我需要手動輸入何時上坡/下坡。我得到的所有東西都是斜率的正常值，矢量，以及我當前和以前的位置，以及我的偏航。基於偏航上坡/下坡的更好方法？

有沒有更好的方法來旋轉，無論我根據我的偏航上坡或下坡？

Vector3f move = new Vector3f(0,0,0); 
     move.x = (float)-Math.cos(Math.toRadians(yaw)); 
     move.z = (float)-Math.sin(Math.toRadians(yaw)); 

     System.out.println("slopeNormal.z: " + slopeNormal.z + "move.z: " + move.z); 

     move.normalise(); 

     float vx = (float) (Math.sqrt(Math.pow(move.y, 2) + Math.pow(move.z, 2)) * move.x); 
     float vy = (float) (Math.sqrt(Math.pow(move.x, 2) + Math.pow(move.z, 2)) * move.y); 
     float vz = - vx * slopeNormal.x - vy * slopeNormal.y; 
     move.scale(movementSpeed * delta); 

     if(vz < 0) 
      move.y -= slopeVec.y * 1.5f; 

     if(vz > 0) 
      move.y += slopeVec.y * 1.5f; 

     Vector3f.add(pos, move, pos);

編輯：更新的代碼。

來源

2012-06-25 CyanPrime

你可以在Stack Overflow的遊戲開發兄弟http://gamedev.stackexchange.com/上獲得更多答案。 – rcdmk

首先，下面是不正確的：

move.x = (float)-Math.toDegrees(Math.cos(Math.toRadians(yaw))); 
move.z = (float)-Math.toDegrees(Math.sin(Math.toRadians(yaw)));

Math.toDegrees轉換弧度到一個在度的角度，但Math.cos和Math.sin結果並不角度。

假設零偏航在正x方向...並且定義vx，vy，vz =沿着三個軸的運動速率，s =速度和斜率normal = nx，ny，nz其中nx^2 + ny^2 + nz^2 = 1。所以nx = ny = 0，nz = 1將是平坦的。首先，我定義x'，y'=軸相對於平坦的地面（運動被約束到地面）。然後（以下不是有效的Java，但我封閉它的代碼格式反正）：

vx' = cos(yaw) * s 
vy' = sin(yaw) * s

然後，我需要從X「旋轉，Y」座標到真實世界座標。正在使用該斜率正常完成：

vx = sqrt(vy^2 + vz^2) vx' 
vy = sqrt(vx^2 + vz^2) vy' 
vz = - vx' nx - vy' ny

在此變換的檢查：VX^2 + VY^2 + VZ^2必須等於VX '^ 2 + VY'^2 = S^2。我認爲這可以解決。

所以要回答你的問題：向上還是向下？ vz> 0已啓用，vz < 0已關閉。

來源

2012-06-25 02:15:58 djconnel

好的，我在問題中編輯了我的代碼。我的代碼是否正確？也感謝ToDegrees的收穫。：3 – CyanPrime

基於偏航上坡/下坡的更好方法？

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