Arduino斜坡映射值

Question

我正在研究一個項目，我需要根據開關位置調整映射值，但是當我寫入新的模擬數據時，我想斜坡。

一個例子，可以說我們要做一個按鈕輸出不同的電壓（串行機器人控制器）。從我所知，這將是這個樣子：

if(adjenpos == 1) { 
boostbtnout = map(boostbtnin, 0, 1023, 0, 51); 
} 
else if(adjenpos == 2) { 
boostbtnout = map(boostbtnin, 0, 1023, 0, 102); 
} 
else if(adjenpos == 3) { 
boostbtnout = map(boostbtnin, 0, 1023, 0, 153); 
} 
else if(adjenpos == 4) { 
boostbtnout = map(boostbtnin, 0, 1023, 0, 204); 
} 
else if(adjenpos == 5) { 
boostbtnout = map(boostbtnin, 0, 1023, 0, 255); 
} 

與選項3

現在，考慮其具有0或153的開/關值的按鈕，我想在規定的速度值0加速到153 ，而不僅僅是關閉。

我的假設是做一些類似的內環路：

boostramp = 1 
boostbtnvalue = analogRead(boostbtnout) 
analogWrite(boostbtn, boostbtnvalue); 
if (boostpwr <= boostbtnout){ 
boostpwr = boostpwr + boostramp; 

我知道這是不正確的，但如何注入新的映射值成rampped類型的功能？

謝謝！

Answer 1

所以，如果我是正確的，你想要增加每個開關位置的電壓，但是緩慢地增加電壓使你的設備不會飛到它。假設是正確的，你想是這樣的：使用

int pos; 
int target; 
int currentPower = 0; 

if(pos == 0){ target = 100 
} 
else if(pos == 1){target =200 
} 
else if(pos == 2){ target = 300 
} 
if(target > currentPower){ 
while(currentPower < target){ 
currentPower++; 
delay(10); //tweak to change ramp speed 
} 
} 
if(target < currentPower){ 
while(currentPower > target){ 
currentPower--; 
delay(10); 
} 
} 

明顯改變

首先我會做一個函數來獲取位置的變量（POS），那麼你可以做其他值得你需要，但這是主意。首先通過任何方式將位置設置爲0，然後確定目標，然後用一個while循環來增加它。