攝像機校準圖案

Question

我想知道是否有一個過程來生成攝像機校準圖案。

我們可以使用繪圖或任何其他圖形工具並設置精確的測量值，但是我們需要對點位置進行硬編碼或創建一個txt/xml文件。

是否有軟件將數據導出到我們可以在我們的軟件中上傳的文件中。

3D盒子和/或立方體的目標怎麼樣？有沒有一種方法可以生成正確的數據點？

乾杯。

Answer 1

我使用Inkscape中： http://dominoc925.blogspot.co.uk/2012/06/create-camera-calibration-chess-board.html

我通常創建用於打印和文件保存爲擴展PSTricks LaTeX的PDF文件。

tex文件有路徑，所以對於一個正方形，它有一個\ moveto命令來設置起點，它有\ line命令來設置下一個點。

在dominoc925示例中，它們定義了黑色和白色方塊，但我只是定義了黑色方塊以避免重複點。

我在我的代碼中有一個簡單的文件加載器來獲取點，只需搜索\ moveto和\ line命令並從那裏鍛鍊點。

對於3D目標，我將每個模式視爲一個視圖，因爲我沒有工具來構建精確的3D目標。

因此，我不把每個檢測到的模式視爲一個視圖，而是像Matlab工具箱中的一個模式不同的視圖。

換句話說，如果你有一個3D對象，那麼每個人臉上的目標被視爲一個獨立的視圖。

有可能是一個更專業的做的工作方式，但是這是我的過程:)

我希望這有助於。