iPhone加速度計是否已經過校準？重力測量根據方向而變化

我正在做一些iPhone 4S加速度計的測試。如果我在Z軸上獲取原始數據（電話休息在桌面上），則獲得9.65-9.70 m/s2的加速度（g轉換後爲9.8261）。但是，如果我將電話擱置在邊緣上，則X軸上的加速度計值的測量值是如此不同，aprox。 9.80-9.85米/秒2（相同的g轉換後）。我的問題是，如果重力是相同的，爲什麼這種差異？它沒有被標記？iPhone加速度計是否已經過校準？重力測量根據方向而變化

另一方面，我檢查在這兩種情況下的模塊值和差異是相同的。謝謝。

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2012-11-28 albertofr86

我不知道你期望什麼樣的答案，但是當你談論校準時，你應該更精確。

當然，g-傳感器是經過校準的，並且一如既往：每次校準都會出現錯誤。在你的情況下，錯誤低於1％。

所以，如果你想要一個答案：

是，iPhone的加速度計校準，具有低於1％的錯誤在你的情況。如果您從其他（數百）用戶那裏收集測量數據，則可以計算出設備的平均誤差（儘管如此，我估計它的誤差在1％左右）。

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2012-11-28 17:03:10 tamasgal

好的，我忘了校準問題。更直接地，爲什麼重力測量（模塊值）取決於器件方向而變化？（當重力總是相同時，從9.7到9.85米/秒2）。在Chipworks圖片中，似乎XY軸有一些關係，而Z是獨立的（012）。如果我還想要一些東西，很抱歉（http://www.chipworks.com/uploadedimages/Technical_Competitive_Analysis/Teardowns/iPhone4/accelerometer-ST-b.jpg）技術。謝謝 – albertofr86

傳感器僅針對每個軸進行校準〜1％誤差。每個軸都有它自己的輸出和錯誤率。 –

問題是，當所有傳感器（陀螺儀和指南針以及）都顯示固有誤差時，無法準確確定重力100％。缺乏精確的外部參考系統會導致此錯誤。加速度計和陀螺儀相互糾正，如果存在輕微漂移，它會影響傳感器融合算法（卡爾曼濾波器或其他）計算重力的方向。

雖然陀螺儀檢測方向非常快，但它傾向於漂移效應。加速度計反應速度較慢，但提供了一種檢測重力的方法。磁力計甚至更慢，但可以有助於穩定整體結果。 Combine Gyroscope and Accelerometer Data顯示原始和處理後的傳感器數據的一些圖表。

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2012-11-29 09:49:16 Kay

我繼續使用加速度計。結果並不差。關於iPhone加速度計校準，我可以說意法半導體對他自己的傳感器進行校準。之後，iPhone廠將加速度計組裝到電路板上。焊接會影響加速度計精度（熱效應），並且可能加速度計需要新的校準，但是對於消費者的要求，精度已經很好，但如果您需要高要求，則需要重新校準。

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2013-03-12 12:04:31 albertofr86

iPhone加速度計是否已經過校準？重力測量根據方向而變化

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