Box2D導致斷言的靜態/動態物體之間的分割

Question

我在iPhone上首次使用BOX2D。總的來說，它一直很不錯，但是當我創建一個同時包含靜態和動態主體的場景時，我不斷地在ContactManager的一行中斷言。確切的線是...

b2Assert(bodyA->m_type == b2_dynamicBody || bodyB->m_type == b2_dynamicBody); 

這是在void b2ContactManager :: Collide（）。這似乎表明它主張兩個物體相撞時，其中一個不是動態的......這根本沒有意義。當然，動態物體應該與靜態物體碰撞！

它不會在這條線上斷言，直到我奇怪地創建靜態對象。我有大量的動態盒子在屏幕上移動。只要我介紹一個靜態的，我會在這裏發生崩潰。

誰能幫助我嗎？這似乎就是那些「非常明顯」的問題之一！

Answer 1

你在創建靜態物體後移動嗎？ （除了剛剛設置的初始位置？）：我遇到了靜態物體移動導致的奇怪問題（不是斷言，而是奇怪的碰撞行爲），然後發現Box區分靜態和運動物體（分別爲b2_staticBody和b2_kinematicBody）

運動物體具有無限的質量並且不會對力作出響應（按照靜態），但據說它們可以手動移動（靜態物體也可以手動移動，但它們不會在響應時移動碰撞等，並可能導致奇怪的行爲）

可能不是你的問題（因爲你意味着它是在靜態物體後立即），但可能值得檢查我想+如果你是比較新的盒子，你可能有已經看到這一點在手冊中。這只是作爲新聞傳遞給我的，因爲我之前開始使用Box（突然出現運動學概念出現）

Answer 2

問題是兩個非動態物體碰撞。這是不正確的，因爲運動和靜態物體不應該相互碰撞。 box2d忽略這種碰撞。但這種情況正在發生。請提供一些物理初始化代碼，以獲得更詳細的答案爲什麼會發生。