box2d，不能互相推送的動態物體

Question

我正在創建一個自上而下的2D基於tile的遊戲，並且在設置box2d以特定方式工作時遇到了一些麻煩。

基本上，我需要的是讓所有的Box2D機構要遵循一定的規則集： 1）它們不重疊 2）他們不互相推 3）他們仍然發生碰撞，並提供碰撞聯繫人列表

我已經將重力設置爲0，並且只用setLinearVelocity移動我的身體，因爲我需要它們以恆定速度移動，並且沒有任何慣性效應。

它看起來像我需要一個靜態的身體，但可以手動移動一個。

我以爲我可以使用運動機構，但事實證明，它們相互重疊，沒有聯繫人列表。

有沒有辦法讓一個可以碰撞但不能相互推動的固體？

Answer 1

嘗試將質量設置爲無窮大 - 這應該防止它們被其他對象移動，同時仍然可以手動設置其速度。如果這不起作用，請嘗試將質量設置爲0.

Answer 2

一種方法是爲每個動態物體創建一個運動物體作爲「陰影」物體，使用完全相同的裝置。在非常時間步後，將運動體的位置，角度，線速度和角速度設置爲與其所在的動態體相匹配。

原始動態夾具應設置爲不與其自己的陰影夾具相撞，並且不得與具有陰影體的原始夾具相撞。

當這樣兩組物體發生碰撞時，它們的陰影體將阻止相對的動體推動它們，但它們仍然可以與世界上其他裝置正常碰撞。

請記住，Box2D非常難以複製我們在現實世界中看到的物理現象，並且您在這裏要求的東西根本不現實。您可能會看到一些非常奇怪的行爲，特別是如果您嘗試將這些物體堆疊在一起，即使它們遵循了您的規則。但是，對於不需要堆放物體的自上而下的情況，這可能是好的。