如何在不旋轉本地軸的情況下旋轉模型？

我只需要在模型開始時旋轉90度，而不需要編輯它的局部座標軸。我有一個導彈沿着隧道向側方飛行90度，我需要它在隧道中朝下，同時仍然保持其運動方向。我試過了：如何在不旋轉本地軸的情況下旋轉模型？

virtual public void setOrientationWorld(float x, float y, float z) 
{ 
    mOrientation *= Matrix.CreateRotationX(MathHelper.ToRadians(x)); 
    mOrientation *= Matrix.CreateRotationY(MathHelper.ToRadians(y)); 
    mOrientation *= Matrix.CreateRotationZ(MathHelper.ToRadians(z)); 
}

setOrientationWorld（0，-90，0）;

我已經試過：

virtual public void setOrientationLocal(float x, float y, float z) 
{                 
    mOrientation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(mOrientation.Right, MathHelper.ToRadians(x)); 
    mOrientation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(mOrientation.Up, MathHelper.ToRadians(y)); 
    mOrientation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(mOrientation.Forward, MathHelper.ToRadians(z)); 
}

setOrientationLocal（0，-90，0）;

但他們都毀了一切。當我這樣做的時候，導彈就會旋轉，並且所有的軸都會改變。即使只是去setPosition兩種（0,0，-1）使它沿着世界X軸移動，而不是它的Z.

我試圖本地和全球移動導彈，但無濟於事，就像這樣：

virtual public void moveLocal(float x, float y, float z) 
{ 
    mPosition += mOrientation.Right * x; 
    mPosition += mOrientation.Up * y; 
    mPosition += mOrientation.Forward * z; 
}

而且

virtual public void moveWorld(float x, float y, float z) 
{ 
    mPosition.X += x; 
    mPosition.Y += y; 
    mPosition.Z += z; 
}

我能想到的唯一的其他實質性的事情就是繪製函數，它可能有一些用它做：

 foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects) 
     { 
      effect.EnableDefaultLighting(); 
      effect.World = Matrix.Identity * 
       Matrix.CreateScale(mScale) * 
       transforms[mesh.ParentBone.Index] * 
       Matrix.CreateTranslation(mPosition) * 
       mOrientation; 
      effect.View = game1.getView(); 
      effect.Projection = game1.getProjection(); 
     }

請致電Halp！

來源

2012-11-17 Magicaxis

你是如何移動導彈的？ – ChrisF

我的回答已在問題中更新:) – Magicaxis

您的'moveWorld'方法*應該*按您的願望工作 - 只需將導彈移動到您想要的位置。雖然我不完全理解你的'setOrientation'方法。爲什麼你有一個單一的方向值。一個4×4的矩陣將更清楚地描述位置和方向。 – ChrisF

您應用翻譯和旋轉的順序非常重要。如果您正在全局應用旋轉，那麼當您將對象從其旋轉中心移開時，首先進行平移會導致問題。在這種情況下，你需要旋轉和然後翻譯。

當在導彈的局部空間中應用旋轉時，您應用旋轉的順序也很重要。按照「滾動」，「俯仰」，「偏航」的順序應用它們會產生不同的結果，以便按照所有六種組合的順序「俯仰」，「偏航」，「滾動」等等應用它們。順序取決於你想要達到的目標，所以你可能需要創建一個方法，它可以完成所有六個操作，並根據參數選擇哪一個方法。

來源

2012-11-17 22:36:34 ChrisF

這是它的第一部分，在我的繪製函數，我已經換周圍 Matrix.CreateTranslation（mPosition）* mOrientation; 到 mOrientation * Matrix.CreateTranslation（mPosition）; 而現在這一切都虎背熊腰，腳蹬-dory！ – Magicaxis

如何在不旋轉本地軸的情況下旋轉模型？

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