查找條形碼和相機之間的距離？

如果實際條形碼的大小和相機檢測到的條形碼的所有角落的（x，y）是否可以找到檢測到的qr條形碼（正方形）和相機之間的距離知道了嗎？查找條形碼和相機之間的距離？

即使相機與條形碼成角度，我也希望該方法能夠正常工作。

我嘗試使用一個簡單的公式，如f = d * z/D，其中f是攝像機的局部長度，D是對象的大小，d是檢測到的對象的寬度（以像素爲單位），z是相機和條形碼之間的距離。首先，我使用已知距離的數據計算焦距，然後相應地得到z值。

雖然上述方法工作得很好，但是如果相機處於某個角度，它會出現很多錯誤。

是否有更好的方法來做到這一點？

此外，我只能使用一個相機，使用兩個相機不是一個選項。

你認爲相機和條碼的距離是多少？相機圖像平面中心和條碼中心之間的距離？ – Niko

是的，條形碼中心和圖像平面中心。 –

需要注意的另一件事是我的相機安裝在機器人上，條形碼將放在牆上。 –

使用您當前的公式（您聲明的效果很好）針對最長邊和其相反方向，然後對結果取平均值。

或者，只是平均最長邊和其相反的長度。這些關係都是線性的，所以你最終應該得到相同的答案。

2013-01-10 22:25:12

'（infinity + x）/ 2'似乎不是一個好的結果。無限來自一個非常有角度的圖像，其中一邊的寬度接近0像素。 – mmgp

@mmgp，我的更新是否有意義呢？ –

首先你必須知道攝像機的角度。如果您無法從設備讀取該參數，則可以使用其他度量來估計該參數。

例如，您知道條形碼是矩形的。所以通過檢測它可以得到四個角度，並從中估計一個同態矩陣。通過了解單應性矩陣，您可以通過將座標乘以單應性逆來簡化您的問題。

當呈現已知圖案（例如棋盤）時，相機矩陣被嚴格用於相機校準。

2013-07-26 13:39:16 dajuric

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