相機與識別的「物體」之間的距離

我想計算相機和識別的「物體」之間的距離。例如，識別的「對象」是白板上的黑色矩形貼紙。我知道矩形（x，y）的值。相機與識別的「物體」之間的距離

有沒有一種方法可以用來計算與我原始矩形的值的距離，以及我用相機拍攝的矩形圖片的值？

我在論壇搜索了answeres，但沒有指定用這些屬性計算距離。

我正在從Aldebaran機器人工作一個名爲Nao的機器人，我打算使用OpenCV識別黑色矩形。

來源

2012-06-21 Silex

矩形面向相機，或者它可能處於一個角度？無論哪種方式，我建議你從一個圓圈開始。 – Beta

它可能是一個角度，它不一定需要是一個矩形......關鍵是：如何根據2D形狀屬性的知識來測量2D對象與圖片之間的距離。但我會保證你的建議！謝謝！ – Silex

如果您可以計算目標圖像佔用的角度，那麼到目標的距離應該與該角度的cot（即1/tan）成比例。你會發現圖像中像素的數量大致對應於角度，但我懷疑它完全是線性的，尤其是近距離。

您的相機鏡頭的行爲可能會影響此測量，所以它將取決於您的確切設置。

爲什麼不測量多個距離處的目標尺寸，並繪製散點圖？然後，您可以對數據擬合曲線以獲得特定系統的尺寸 - >距離函數。如果您的相機接近「理想」相機，那麼您應該發現此圖看起來像cot，並且您應該能夠找到您的值a和b以匹配dist = a * cot (b * width)。

如果您嘗試這個實驗，爲什麼不在這裏發佈答案，讓其他人從中受益？

[編輯：關於「理想」攝像機紙條]

對於相機圖像看「現實」對我們來說，圖像應接近投射盈眼舉行了平面（因爲攝像機圖像查看由我們通過在我們眼前展示平面圖像）。想象一下，將一張描圖紙放在眼前，並在紙上勾畫出物體輪廓。關於this page的第二張圖顯示了我的意思。你可能會描述一個攝像頭，將其作爲「理想」攝像頭。

當然，在現實生活中，相機不能通過描圖紙工作，而是使用鏡頭。非常複雜的鏡頭。看看this page上的鏡頭圖。由於各種原因，你可以花一輩子學習，創建一個完全像追跡紙例子在所有條件下工作的鏡頭是非常棘手的。從this wiki page開始並閱讀，如果你想知道更多。

所以你不可能計算像素長度和距離之間的確切關係：你應該測量它並擬合曲線。

來源

2012-06-21 09:22:03 Rich

非常感謝您的回覆！我真的很喜歡你的想法，我應該考慮一下...... 一個問題：爲什麼我的圖像看起來像一個嬰兒牀？我把它想象成一個線性圖（因爲我正在移動這個矩形，它變得線性（？）變大）。（對不起，如果我的問題聽起來很蠢！：/） – Silex

P.S .:這個「理想」的相機對我來說是新的，你能建議我一個鏈接，我可以在哪裏讀到它？ – Silex

爲什麼它不是線性的：想象你正在看一棵樹，同時從它移開*。如果樹的角高度線性下降，那麼它會在有限的時間內下降到零。相反，它變得越來越小，但越來越慢，無論你走多遠，它都永遠不會消失。 – Beta

這是一個很大的話題。如果您想從單張圖像開始，請參閱A. Criminisi的this old paper。爲了深入瞭解，請閱讀他的博士論文。論文。然後在「投影幾何」部分開始玩OpenCV例程。

來源

2012-06-22 12:09:34

您提供的鏈接上沒有任何文檔。是的，我會這樣做的。 – Silex

這是http://www.cs.illinois.edu/~dhoiem/courses/vision_spring10/sources/criminisi00.pdf –

-2

我一直在研究圖像/對象識別。我剛剛發佈了一個可以識別對象，人物，汽車，書籍，標識，樹木，花朵的Python編程的Android應用程序（移植到Android）。任何東西:)它也顯示它的思維過程，因爲它「認爲」:) 我已經把它作爲一個在谷歌玩99美分的測試。這裏是鏈接，如果你有興趣，還有一個在行動中的視頻： https://play.google.com/store/apps/details?id=com.davecote.androideyes

享受！ :)

來源

2012-07-20 01:08:00

未找到鏈接.. – jagdish

相機與識別的「物體」之間的距離

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