陀螺儀的漂移補償採用什麼方法？

Question

我正在嘗試訪問物理未校準的陀螺儀傳感器。但我無法。由於我只能訪問校準的，所以我想知道Tango設備中使用的陀螺儀傳感器中使用什麼方法進行漂移補償。

Answer 1

沒有人確切知道Tango用於漂移補償的是什麼，我自己的猜測是他們嚴重依賴於Structure From Motion技術。如果你問的是如何校準一個已校準的陀螺儀（校準質量是一個不同的問題:-)），那麼整個堆棧溢出網站就是一個主題，而不是一個單一的答案:-)它會讓你爭奪計算資源與探戈 - 如果你想實驗，任何具有3DOF姿態感應和一個體面的相機的手機是一個很好的開始學習這個的平臺，但要警告 - 這真的很複雜 - 打包它並獲得你所得到的更好。