立體聲匹配中的視差圖與視差圖之間的區別

Question

我是立體聲匹配的新手。我無法理解差異的概念。請告訴我什麼是視差圖和視差圖，它們又有什麼區別？這兩個術語是相同還是不同？

Answer 1

差距

視差指的是在一對立體聲的左和右圖像的兩個對應點之間的距離。如果您看下面的圖片，您會看到一個帶標記的點X（忽略X1，X2 & X3）。通過跟隨從X到OL的虛線，您可以在XL處看到與左手平面的交點。相同的原則適用於右側圖像平面。

如果X項目，在左幀中的點x1 =（U，V），並在XR =（P，Q）右框，你可以找到這個點爲大小懸殊（u，v）和（p，q）之間的向量。顯然這個過程包括在左邊框中選擇一個點，然後在右邊的圖像中找到它的匹配（通常稱爲對應點）;通常這是一個特別困難的任務，不會犯很多錯誤。

視差圖/圖像

如果要爲左手圖像中的每個像素執行該匹配處理中，發現其匹配在右手幀和計算你最終會與它們之間的距離每個像素都包含左圖像中該像素的距離/視差值的圖像。

例

鑑於左圖像

和右圖像

由左手圖像中的每個像素與它的相應的像素相匹配在右手圖像和合作mputing的像素值（的差異）之間的距離應與該像這樣的圖像結束：

該底部圖像被稱爲視差圖像/圖。有關執行立體匹配時需要閱讀的有用主題是rectification。這將使得左右圖像中像素匹配的過程相當快，因爲​​搜索將是水平的。

Answer 2

理解差異的最簡單方法之一是眨眼睛，一次一個，在你的左眼和右眼之間交替。如果你觀察到，離你更近的物體似乎比其他物體跳得更遠。隨着物體的移動，這種轉變可以忽略不計。因此，在視差圖中，較亮的陰影表示從視點（相機）更多的移位和較小的距離。較暗的陰影代表較小的移位，因此距相機較遠。