ceres-solver

5熱度

2回答

我使用穀神星求解的一個項目，當我打電話ceres::Solve功能，圖書館開始輸出線像這樣的： iterative_schur_complement_solver.cc:88 No parameter blocks left in the schur complement. wall_time.cc:74 IterativeSchurComplementSolver::Solve

0熱度

1回答

如何從ceres解算器結果中檢索異常值？

我嘗試使用類似於Features2D + Homography to find a known object的方法比較圖像，但用自編的findAffine()函數代替findHomography()。我使用Ceres Solver來獲得考慮異常值的最佳仿射矩陣。 double translation[] = {0, 0}; double angle = 0; double s

0熱度

1回答

不能使用穀神星解算器，考勤記錄

我在Ubuntu上安裝穀神星和使用所有的命令行中http://ceres-solver.org/installation.html Linux的部分來自命令和apt-get安裝libgoogle，考勤記錄-dev的一路使安裝看來我安裝ceres求解器和它的依賴沒有問題。但是，當我嘗試運行測試文件 bin/simple_bundle_adjuster ../ceres-solver-1.1

1熱度

1回答

如何在ceres求解器中結合變換？

我有兩個參數轉換作爲我的Ceres成本函數的輸入。他們都是要結合的變革，以便重新評估我的觀點。兩種變換都以Rodrigues旋轉矢量和平移矢量的形式給出。我的問題是，如何在成本函數（使用Ceres API）內組合這兩個轉換，以重新投影點？

0熱度

1回答

穀神星解算器的捆綁調整

我是ceres（非線性最小二乘）求解器和C++模板編程的新手。我已經成功安裝了ceres求解器，並通過下載發佈在http://grail.cs.washington.edu/projects/bal/上的數據集在ubuntu上執行了bundle_adjuster.cc代碼。我必須使用Bundle Adjustment作爲項目中的黑盒子。我想打印精緻的相機姿態，數據集的三維座標。如何做到這一點，我應

1熱度

1回答

鏈接到Android上的ceres庫

我正在嘗試編譯和部署ceres解析器到Android項目中。我成功編譯了ceres（1.8.0和1.9.0，都嘗試過），從ceres jni文件夾運行ndk-build。然後，我使用QtCreator來編譯和部署Android項目。它失敗，出現以下錯誤： B:\Android\android-ndk-r10e/toolchains/arm-linux-androideabi-4.9/prebu

1熱度

1回答

初始相機捆綁調整

內在和外在的矩陣和三維點座標我想用多RGB照相機來重建三維場景。輸入數據沒有相機校準信息，所以我想使用束調整算法（Ceres-solver）來估計校準信息。現在我已經獲得的成對匹配的特徵點，但我發現，在束調整算法（的Ceres解算器）的算法也需要初始相機內在和外在的矩陣和3D點座標作爲輸入。但是，我沒有這些信息，我也不知道如何產生最初的猜測。我應該怎麼做，以生成初始相機內在和外在矩陣和3d點坐

0熱度

1回答

將T * array（Jet *或float *）轉換爲cv :: Mat <CV_32f>

我正在使用ceres-solver和AutoDiffCostFunction。我的成本函數作爲參數1x3向量並輸出1x1殘差。如何創建我的T *參數向量中的opencv Mat？它可能是Jet或浮動。我嘗試下面的代碼，但得到錯誤「無法從噴氣CONVER浮動」 struct ErrorFunc { template <typename T> bool operator()(

0熱度

1回答

無效的mex文件：undefined symbol：cholmod_camd

如何解決這個問題？我在我試圖使用mex的C++文件中看不到cholmod_camd相關的頭文件。 Invalid MEX-file '/home/mpelang/Desktop/APAPstitch/Image Stitching with Bundled Moving DLT/ceresRigidError.mexa64': /usr/local/lib/libceres.so: undef