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我是驅動程序開發的初學者。我想知道內核模式驅動程序和用戶模式驅動程序在主存儲器（主存儲器的部分）中的確切位置。以及如何在創建驅動程序項目時將驅動程序指定爲內核模式驅動程序或用戶模式驅動程序visual studio

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我是內核編程的新手，目前正在使用tplink無線網卡（Atheros芯片組）的「Madwifi」驅動程序。我的內核版本是2.6.32-37（Ubuntu的）。我正在與其他人修改的驅動程序（我不知道，不能聯繫獲取更多信息），我恐怕他們動態分配內存（使用kmalloc），但didn沒有適當的自由。我的問題是：如果他們實際上沒有自由分配的內存，它使操作系統考慮模塊「忙」，使其不能卸載模塊？如何或

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以編程方式在Windows中添加假硬件

我在Windows中創建了一個虛假的USB閃存驅動程序驅動程序，它會使Windows認爲新的硬件設備已連接。我還發現了允許我枚舉附加硬件的API（因此我知道哪個設備是我的假驅動程序）。問題是我只想在我的程序運行時附加硬件，而當我的程序沒有運行時，我不希望它是可訪問的。如何以編程方式添加此硬件或啓用/禁用此驅動程序？有人建議正確的術語是「加載/卸載」。在Windows 7和更高版本上使用VC+

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在ros中使用python操縱桿控制/導航

我是ros的初學者。我想從操縱桿獲取一些數據。我是一個蟒蛇迷 - 不太瞭解cpp。我想在USB端口連接我的操縱桿，並且想要創建一個節點（/包），從控制桿給出數據，以便我可以直接使用它來控制我的機器人。我的疑惑如何鏈接操縱桿運動控制到我的機器人？是否需要額外的驅動程序/安裝sopport我的遊戲杆？難道我能用python來破壞它嗎？操縱桿是否需要額外的要求/規格？

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lsusb：只有1個端點可用

我試圖通過libusb與設備（沒有Linux驅動程序）進行通信。我已經寫了很多基本的代碼，並且在windows上使用了USB偵聽軟件（爲此有一個驅動程序）來找出我需要發送給它的代碼。然而，當我執行中只顯示1結束點「的lsusb -v -d 1267：0000」如下所示： Bus 003 Device 005: ID 1267:0000 Logic3/SpectraVideo plc Device

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用於在Windows XP中訪問並行端口的特殊驅動程序

我剛剛在幾篇文章中看到，我們需要某種特殊的驅動程序讓並行端口通過C訪問它，如win xp和7，我們無法直接訪問它們。有人可以幫我做這個嗎？

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是否需要將操作系統分配給設備的內存映射到虛擬內存空間？

例如在寫驅動程序我們做以下 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); 我們獲得有關分配給設備內存中的信息。因此，它是必要的，我使用這塊內存使用虛擬地址 virt_base = ioremap(res->start, resource_size(res)); 我們不能用物理地址本身來解決內存？如果能，那麼，有沒有使用虛擬內

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爲Linux創建DirectX廠商驅動程序有多難？

從this thread可以看出，能夠在Linux上自行運行DirectX的缺失部分是供應商驅動程序。供應商驅動程序究竟是什麼？他們是驅動程序接口的組件，或家庭，甚至其中任何一個特定的模型？他們在什麼編碼？ ASM和C最有可能？人（或團隊）將如何創建這些驅動程序的Linux？它將如何集成到Linux？一般針對Windows和使用DirectX的遊戲或應用程序是否需要對Linux進行任何調整？制

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VxWorks PCI驅動程序 - 編譯錯誤

我正在嘗試在VXworks中編寫PCI設備驅動程序。即使源文件適用於pciConfigLib，在編譯之後，它會引發錯誤，指出「未定義函數引用」。任何幫助表示讚賞。感謝 VxNewbee

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DB2參數字面比較

我有SQL以下簡寫格式的DB2結合： Select ... From ... Where ... ((COL1 IS NULL) And ('' = ?)) ... Order By ... 這個SQL的粗糙的目的是返回空記錄，如果對COL1輸入是空白。但是，如果我嘗試將「RED」綁定到佔位符，則會出現CLI0109E錯誤，指示「字符串數據右截斷」。我相信發生的事情是DB2已經決定SQ