gyroscope

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我有一個問題，正確地讀出iphone的內部陀螺儀。我開發了一個基於磁力計的增強現實引擎。由於陀螺儀比磁力計提供更可靠的值，我想改善發動機。現在，問題是，如果iphone處於橫向模式，則陀螺儀值相對於北方運行良好。但是，如果我在橫向和縱向之間移動iphone，這些值是錯誤的。我嘗試計算基於加速度計的偏移量，但它仍然不能正常工作。第二個問題是，如果iphone處於肖像模式，並且我向後滾動，那麼指南

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從陀螺儀安卓傳感器獲取旋轉度

到目前爲止，我已經搜索到網絡薄。我想開發一個問題，我需要從手機的起點轉動度。要知道用戶是否將手機向上或向下移動，我正在使用加速度計，該加速度計在啓動時有點不穩定，但是我設法使其穩定。我現在需要自己周圍的旋轉度。像取向傳感器一樣，已棄用。然後，我嘗試使用萬用表，但我是不穩定的。後來我determed，我想利用陀螺儀來試試，當我使用的示例代碼： // This timestep's delta

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使用陀螺儀數據旋轉虛擬相機 - iOS上的OpenGL ES

我已經創建了一個基於Vuforia平臺的增強現實應用程序。我正在修改它，以便如果目標丟失，系統將使用目標的最後已知位置，以及來自CoreMotion的設備方向數據將對象保持在正確的位置。我需要最後一點的幫助 - 集成CoreMotion數據。我認爲最好的方法是旋轉基於陀螺儀輸入的虛擬相機，但我不是OpenGL ES專家。有人可以通過最好的方式闡明這一點嗎？我知道如何獲取設備方向數據，這是我需要一

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測量行駛距離通過iPhone，而無需使用GPS

可能重複： Need to find Distance using Gyro+Accelerometer Android accelerometer accuracy (Inertial navigation) 我開發測量移動的距離，例如，人們可以保持一個iOS應用iPhone在開啓應用程序後放在口袋裏，那麼應該能夠獲得他所乘坐的車輛，或者他正在走路，跑步等等的距離。我希望它足夠精確，人們可以通過

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iPhone舉辦「向上」或者是鋪設在桌子上

我如何要使用加速計/陀螺儀在Objective-C，以找出是否...... A）的iPhone只是在前面舉行的用戶面對，即它被保持「向上」或 B）iPhone已被放在例如桌子上，即顯示器朝上。

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快速移動後漂移偏航角

在我當前的項目中，我遇到了有關Core Motion CMAttitude提供的四元數的問題。我將iPhone 5（iOS 6.0.1）放在明確的起始位置。然後，我開始快速移動設備，就像在快速步調遊戲中一樣。當我在10-30秒後返回起始位置時，報告的偏航角度與起始位置相差10-20度（大部分時間≈11°）。我用舊的（可悲的是不再可用）Core Motion茶壺樣本來驗證效果。歐拉角的記錄是從CM

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使用Android陀螺儀代替加速度計。我發現很多的點點滴滴，但沒有完整的代碼

傳感器融合視頻看起來不錯，但沒有代碼： http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k&feature=player_detailpage#t=1315s 這裏是我的代碼，只是使用加速度計和指南針。我也對3個方向值使用卡爾曼濾波器，但是這裏顯示的代碼太多。最終，這可以正常工作，但結果要麼過於緊張，要麼過於遲緩，這取決於我對結果做了什麼，以及我如何做出過濾因素。

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CoreMotion-DeviceMotion在iPad 3上不可用

我有這個奇怪的問題。在我的應用我要問的設備，如果DeviceMotion可用： if (coreMotionManager.isDeviceMotionAvailable) { coreMotionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0; [coreMotionManager startDeviceMotionUpdates

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跟蹤使用加速度計和陀螺儀，當GPS信號爲低

我們正在計劃寫這將跟蹤汽車的GPS定位，GPS信號強度，加速度計（X，Y，Z）和陀螺儀（X，Y，Z軟件汽車）每5秒左右。並將數據發送到服務器進行後期處理。服務器將確定什麼是覆蓋汽車的道路。所以這不是一個實時處理。當GPS信號出現故障，可以在後端（在晚上分批處理）發生，說30秒。後期處理應使用同時記錄的其他傳感器數據猜測經緯度。所以我正在尋找一種解決方案來尋找使用加速度計和陀螺儀傳感器覆蓋的速度或

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轉換世界物體座標

iPhone的陀螺儀接收數據相對旋轉到一定的參考態度並沒有改變（除非倍增。）可以說，我的臉用我的iPhone攝像頭牆，左右旋轉45度（roll += PI/4）。現在，如果我將手機擡向天花板，由於座標空間是固定的（世界座標空間，不會隨手機移動或旋轉），偏航和俯仰都會改變。是否有方法可以確定此角度（地平面和攝像機方向矢量之間的那個），滾動，偏航和俯仰？編輯：不是打開另一個問題，我會盡力在這裏的。