我需要跟蹤3D空間中槍的位置和方向。我購買了10自由度IMU傳感器(GY-87),以正確學習如何實施我的問題的解決方案。由於缺乏電子和傳感器領域的知識,我無法找到適當的指導。 我找到了一些很好的例子,但無法在arduino中實現它。 3d Tracking with IMU Gait-Tracking-With-x-IMU 我目前能夠從傳感器,從中我能察覺我的槍的正確方向檢測偏航,俯仰和橫滾。但我
下面是從陀螺儀收集串行數據的Python代碼。打印的值是連續的實時數據。當我運行代碼時,從串口顯示的數據非常快。我想獲得10 Hz數據(減慢顯示值)。有人可以幫助我嗎?謝謝!! import serial
import struct
#import csv
ser = serial.Serial("COM5",115200)
buffer = []
while 1:
val