motion-planning

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掌握模擬工具

我想做一些抓住運動計劃的實驗，但是我沒有編譯GraspIt！在Win7上使用VS2010的。有沒有像GraspIt這樣的其他抓握模擬工具！可以在Win7和VS2010環境中使用？謝謝！

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目標和約束 - 運動規劃

什麼是客觀存在的，並且相對於運動規劃的約束？

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快速探索隨機樹

http://msl.cs.uiuc.edu/rrt/ 誰能解釋RRT是如何使用簡單的措辭，很容易理解嗎？我閱讀了網站和維基百科的描述。我想看到的，是一個短期實施RRT或以下的事情徹底解釋的：爲什麼RRT增長的向外而不是僅僅增長非常密集圍繞中心？它與樸素隨機樹有什麼不同？我們試圖達到的下一個新頂點如何挑選？我知道有一個運動戰略圖書館，我可以下載，但我更願意理解的想法之前，我深入到代碼，

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旋轉鏈接的配置空間

我最近纔開始從機器人的角度理解拓撲。我正在閱讀史蒂夫拉瓦勒的運動計劃書。它提到具有固定樞軸的旋轉連桿具有單位圓的配置空間。由於配置空間是鏈接可能具有的所有可能配置的集合，即從0°到360°的所有可能角度，c空間不應該是一條線而不是一個圓？

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地圖探索/路徑規劃多個機器人（無障礙物）

誰能帶我到地圖探索/路徑規劃紙/算法/網站，我的問題：我們有3個機器人，其中應探索2D地圖，例如他們在拍攝照片時駕駛着地面。該地圖上唯一的障礙是其他2臺機器人。起始位置和地圖是未知的;我們使用TORO算法通過循環閉合來優化位置，併合並3個局部映射。所以我們需要一個控制3個機器人的算法，以便每個點至少訪問一次，同時爲每個機器人創建最佳路徑。 ;）它還必須能夠處理座標系中的跳轉。

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路徑規劃 - 多個目的地

問題是這樣的：我有一個圖G =（V，E）。頂點的子組U < = V和起始頂點s。權重函數w用於邊緣。我需要找到「S」，通過所有的頂點在美國計算可以近似通過最短路徑，應該是計算時間和路徑長度之間的某種平衡。我需要一個快速的算法/啓發式，將產生最短路徑的罰款近似。這個算法不應該太複雜（C++）。例如，我已經想到了一種將它變成旅行推銷員問題的方法，並且使用TSP解算器庫或者某種啓發式的方法，但

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用於V-Rep的OMPL插件

我想在V-Rep中實現路徑規劃算法。在Tools -> Calculation Module Properties -> Path Planning中，V-Rep建議使用OMPL插件進行路徑規劃。我無法找到任何信息（在V-Rep以及OMPL的網站上）有關獲取插件的位置。我可以在哪裏得到它，以及如何在V-Rep中使用它？

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基於SAT運動規劃

SAT BASED MOTION PLANNING ALGORITHM 簡單運動規劃問題可以被改造爲一個SAT解決問題。任何人都可以解釋這是如何可能的？在這個問題中，我們必須找到從開始到結束位置的無碰撞路徑。

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找到一條路徑：SAT求解

我們給出了一個n * m網格，它在各個點都有障礙物，bot的起始和結束位置。任務是從頭到尾找到一條無碰撞的路徑。這個問題將被模擬爲SAT問題。請指導我在這種情況下應該做什麼來獲得最佳解決方案。

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如何繪製一個10 * 10的網格圖和如何給網格單元格編號？（附上網格的模型）

關於我的任務工作我必須繪製10 * 10的網格，並在數字中標記單元格。現在只有我已經開始學習mat lab.i已經嘗試了很多方法來繪製網格。但沒有給我解決方案。請幫助我