topology

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我最近纔開始從機器人的角度理解拓撲。我正在閱讀史蒂夫拉瓦勒的運動計劃書。它提到具有固定樞軸的旋轉連桿具有單位圓的配置空間。由於配置空間是鏈接可能具有的所有可能配置的集合，即從0°到360°的所有可能角度，c空間不應該是一條線而不是一個圓？

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configtx.yaml中的每個定義在Hyperledger結構v1.0中有什麼含義？

這與Hyperledger fabric v1.0網絡拓撲有關。從例如，configtx.yaml包含以下定義： Profiles: TwoOrgsOrdererGenesis: Orderer: <<: *OrdererDefaults Organizations: - *OrdererOrg Consortium

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如何構建三維模型的脊柱

我有一組2維或3邊界的三維形狀，如下圖所示。找到並構建邊緣路徑（突出顯示爲綠色）沒有問題，但我還需要查找連接這些邊界的任意路徑（洋紅色脊椎）。是否有任何的算法來做到這一點？

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如何在風暴拓撲結構中使用drools

現在我想在一個印跡中使用Drools，它在LocalCluster中正常工作，但是當我將它放到生產羣集時，它有錯誤。印跡是： public class DealLostBolt extends BaseRichBolt { private static final long serialVersionUID = 1L; private static final Log

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回溯（最近通話最後一個）在RYU軟件錯誤定義的網絡

我得到以下錯誤：回溯（最近通話最後一個）：文件「./ryuLinearTopo.py」，第6行，在類LinearTopo（TOPO）：文件「./ryuLinearTopo.py」，第32行，在LinearTopo SimpleTest的（）文件「./ryuLinearTopo.py」，第21行，在SimpleTest的 TOPO = LinearTopo（K = 4） NameErr

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網絡拓撲上的Hadoop

我無法理解的節點之間的距離如何變成0，2，4，6，誰能解釋吧。作爲每明確指導，例如，假設在數據中心的機架D1 R1節點n1。這可以表示爲/d1/r1/n1。使用這個符號，這裏有四個場景的距離： •distance(/d1/r1/n1, /d1/r1/n1) = 0（在同一節點上的進程） •distance(/d1/r1/n1, /d1/r1/n2) = 2（同一機架上的不同節點） •在不同

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如何循環列表並將其附加到循環中的字典？

這是一個動態環形拓撲項目。具體來說，我需要命名每個節點：s1，s2 ... sz，並命名每個主機h1-1，h1-2，... hz-n。所以z是節點的數量，n是連接到每個節點的主機的數量。所以我有一個節點列表，我試圖使用該節點作爲一個關鍵字來獲得另一個主機列表，然後我可以將它們放在字典中以供使用。我怎樣才能達到這個目標？這個例子圖爲如下：

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如何使用swift在Sprit工具包中繪製網格拓撲結構

我想用spift在sprite工具包中繪製網格拓撲結構（圖形）。我是新來的精靈套件。請給出任何建議或示例代碼。

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Cassandra - 在2臺物理機上設置複製

我想在兩個系統上設置複製。所以，需要相同的建議。我有以下懷疑： - 1）是否可以在兩臺物理機上設置複製？ 2）如果是，什麼應該是密鑰空間模式？ 3）CREATE KEYSPACE ums_db WITH replication = {'class'：'NetworkTopologyStrategy'，'DC1'：'3'，'DC2'：'3'}; 以上模式意味着我需要6臺物理機器還是2臺物理機器，其中

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Matlab中的Voronoi圖：指定單元邊數的上限

我需要創建一個Voronoi圖，最終將在單獨的代碼中使用。這個獨立的代碼只能處理多邊形，最多隻有6個（六邊形）。 Matlab是否提供了指定Voronoi單元可以包含的邊數的上限的功能？或者，是否有一種指定邊界限制的迂迴方式？