point-cloud-library

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我想計算點雲中某些點的均值和高斯曲率。我有x，y，z，它們是座標並且是1d數組。我想使用下面的代碼，但在輸入參數中，X，Y和Z是2d數組，我不知道這意味着什麼，以及如何計算與它們對應的2d數組。非常感謝 function [K,H,Pmax,Pmin] = surfature(X,Y,Z), % SURFATURE - COMPUTE GAUSSIAN AND MEAN CURVATURES

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點雲文件格式（PCL）

我是新來的點雲，我對整個概念非常熱心，所以我搜索了一下，發現了Point Cloud Library (PCL)。 http://www.pointclouds.org 我期待PCL加載最流行的點雲的文件格式，但據我所知，PCL似乎軌道上自己的文件格式，該PCD。我一直在關注着，但我想幾件事情更多的見解：什麼是最常用的點雲文件格式？通過PCL支持哪些點雲文件格式？編輯：有沒有可用的點雲

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PCL 1.8.0項目中的鏈接器錯誤

在全新編譯和安裝PCL 1.8.0之後，我在項目中發現了一些令人困惑的鏈接錯誤。有些類很好（我可以讀取和渲染PC），但是當我實例化其他一些類時，我會遇到一些鏈接器錯誤。例如。 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h> int main() { pcl::St

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通過C++中的構造函數將地址參數傳遞給基類指針

我正在使用從基類繼承的抽象類型指針。目前，每個子類必須在其構造函數中的以下行爲： p = &f; //where p is the inherited pointer and f is the subclass filter 當然，我希望移動的這種行爲最多的基類，但我努力讓這項工作。我不確定這是否是由於我如何聲明類型或者是否需要更改實現來反映行爲的移動（或其他！）。我已經基本上試圖通過子類

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降低3D點雲的密度

我有一個XYZRGB格式的點雲數據。文件大小很大，它包含數十萬個點。我怎樣才能減少點的密度？對於每10個鄰居說，我想要所有其他點（包括XYZ和RGB）的單點平均值。 Java或Matlab中的任何代碼都是受歡迎的。這裏是一個你可以使用的示例.ply點雲文件：https://drive.google.com/open?id=0B667VfPLdu3_RVpKV1liZ0ktRVU 我在Matlab中

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點雲庫：計算篩選的關鍵點 -

我想計算篩選輸入雲的關鍵點與此碼輸入雲錯誤： #include <iostream> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/range_image/range_image.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/visualization/range_image_visualize

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PDAL差異執行

我有兩個點雲，一個是開發前的區域，一個是後面的。我想隔離新建築物下面的地表麪點（A），並且要隔離新建築物（B）。因此，我看到PDAL有一個diff函數，這將使我能夠如上所述導出A和B嗎？我也想給選區增加+/- 10cm，這是否可能。

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C++中的點雲庫：沒有匹配函數來調用到

，所以我有這樣的代碼中，我試圖用點雲庫匹配一些描述我以前用其他的計算： pcl::KdTreeFLANN<pcl::Narf36> matching = new pcl::KdTreeFLANN<pcl::Narf36>(false); pcl::KdTree<pcl::Narf36>::PointCloudConstPtr ptr_narf_descriptors(&narf_descript

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有沒有PCD文件格式的規格？

有沒有關於點雲數據（PCD）格式的的官方規格？還是僅用於PCL內部使用？我發現的唯一信息是this哪種看起來像一個規範，但它不包含所有需要的信息。我可能想寫一個PCD加載器庫（獨立於PCL），但也許這是不鼓勵？

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SVM在點雲中圖書館

有誰知道的區別： PCL /毫升/ svm.h VS PCL /毫升/ svm_wrapper.h 也沒有人知道是否有爲此建立一個SVM官方教程LIB？我試圖搜索很多，但找不到論壇線程。