point-cloud-library

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作爲主項目的一部分，我需要爲3D掃描創建後期處理應用程序。我發現了PCL，我設法在MSVC 2015上使用它，並且在沒有任何GUI的情況下執行了少量操作併成功完成。現在我想使用PCL和Qt創建器。（如http://pointclouds.org/documentation/tutorials/qt_visualizer.php）。我是Qt的noob，我不知道如何在項目中包含PCL。如果任

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使用OpenCV將雲數據轉換爲2d圖像

我在使用IDE VS2013使用OpenCV2（3.0.0）。我的要求是我們有一個三維點雲數據（帶參數XYZ），我可以將該三維點雲轉化爲二維圖像，並且我們可以使用Opencv將雲數據轉換爲圖像，而無需鏈接PCL。它可能嗎？如果可能的話，任何人都可以向我推薦如何使用OpenCV的示例代碼進行轉換。任何建議將有助於預先感謝

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PCL：textureMeshwithMultipleCameras（）如何處理遮擋？

從kinfu樣品，我注意到： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/gpu/kinfu_large_scale/tools/standalone_texture_mapping.cpp 與多臺攝像機的textureMeshing功能似乎存在。但是，似乎沒有任何對深度圖像的輸入。因此，該功能如何處理遮擋？

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PCL的分段錯誤（核心轉儲）example_nurbs_fitting_curve2d

我試圖運行點雲庫example_nurbs_fitting_curve2d.cpp，使用curve2d.pcd文件作爲曲線擬合的數據點。成功構建項目後，我嘗試使用$ ./example_nurbs_fitting_curve2d curve2d.pcd從構建文件夾運行代碼。這個curve2d.pcd文件位於項目的build文件夾中。它表現爲Curve2d.pcd開始裝載像裝載curve2d.pc

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命名空間'Eigen''索引'沒有命名一個類型

我想在一個Qt項目中使用pcl庫。我包括下面的頭文件，它給我的錯誤： #include "pcl/common/common_headers.h" #include "pcl/io/io.h" 的錯誤發生在本徵的頭文件（LDLT.h，LLT.h）： 'Index' in namespace 'Eigen' does not name a type 'Solve' in namespace

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如何CV ::墊轉換爲PCL ::點雲顏色

我想一個點雲從PCL格式RGB信息轉換爲CV ::墊和回PCL。我發現convert mat to pointcloud上計算器。代碼更新我因此用在計算器爲起點發現代碼。現在有以下幾點： //input pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> point_cloud_ptr cv::Mat OpenCVPointCloud(3, point_cloud_ptr.p

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什麼是大點雲的高速子採樣庫？

我需要一個C++庫，它可以通過泊松或空間方法從大型點雲中創建樣本，因爲這些方法避免了降級結構，保留了重疊點，並且在斜坡地形上與VoxelGrid和Random方法進行比較。我知道VCGLIB,CCLib,PDAL, CGAL,VTK是五個合適的庫，但我不能實現main（）方法，它很容易調用子採樣。你能建議一個獨立的圖書館獲得一個大的點雲，並通過泊松或空間方法進行採樣嗎？

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PCL特徵匹配

首先，我是PCL的新手，我正在尋找使用檢測器和描述符進行點雲配準的特徵匹配主題的幫助。我管線工程如下：負載源雲檢測ISS關鍵點使用FPFH 負載目標雲檢測ISS關鍵點使用說明關鍵點描述關鍵點FPFH 估計值對應分配辦法對應濾波變換估計最後 - >使用估計的變換矩陣將來自步驟9 變換源雲問題是：代碼需要太多的時間在法線計算結果非常糟糕，如圖片所示 Results 代碼是：提前

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從Cmake運行編譯文件時出現分段錯誤

我想編譯一個依賴於PCL和OpenCV的項目。的的CMakeLists.txt的樣子： cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) project(pcl_visualizer_viewports) find_package(PCL 1.2 REQUIRED) find_package(OpenCV REQUIRED) messag

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pcl_visualizer.h - 致命錯誤LNK1120：1個未解決的外部事件

error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual void __cdecl pcl::visualization::PCLVisualizer::FPSCallback::Execute(class vtkObject *,unsigned long,void *)" ([email protected]@[email prote