point-cloud-library

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我試圖讓RGBDemo（主要是重建器）與2個羅技立體相機一起工作，但我沒有弄清楚如何去做。我注意到在nestk庫中有一個opencv抓取器，它的頭文件包含在reconstructor.cpp中。然而，當我嘗試「rgbd-viewer --camera-id 0」時，它一直在尋找kinect。我的問題： 1. RGBDemo是否只能使用kinect到目前爲止？ 2.如果RGBDemo可以與非ki

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find_package（PCL 1.2 REQUIRED）使用CMake返回錯誤路徑

我使用的是Ubuntu 12.04機器，我遇到以下問題：我試圖編譯並使用CMake編譯C++文件，但是當我給出命令「讓」後「cmake的..」我得到的錯誤： pcl_openni_grabber.cpp:2:29: fatal error: pcl/point_cloud.h: No such file or directory compilation terminated. 現在我的CM

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pcl包含卷積不起作用

我想在pcl（點雲庫）中使用卷積庫。高斯卷積頁的頁面是here。它引用了以下包含此庫： #include <pcl/filters/convolution_3d.h> 但是當我包括上述文件，我得到以下編譯錯誤： fatal error: pcl/filters/convolution_3d.h: No such file or directory 其他包括從過濾器文件，如： #includ

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查找CUDA_SDK_ROOT_DIR

我正在嘗試設置Point Cloud Library啓用了CUDA選項的主幹構建。我相信我已經正確安裝了CUDA，繼these instructions後。在爲PCL構建CMake的選項，有些選項無法識別：有什麼我可以手動設置CUDA_SDK_ROOT_DIR來？同樣的其他未找到的選項。

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如何使用PCL過濾從Kinect的

現在我與PCL和Kinect的工作點雲數據，回調函數如下：我想要做一些過濾，但我無法訪問「雲」在回調函數中直接是因爲它是常量類型，所以我將它複製到「cloud2」以查看它是否有效。結果是編譯通過但運行時錯誤，任何一個幫助我？ class SimpleOpenNIProcessor { public: pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr clou

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是否可以在pcl中重新制作點向量？

我有一個3d點的世界。我對此非常a [x,y,z]和方向（方位角θ，極角），我想點b [x2,y2,z2]在我的射線（從我的角度a送入方向）將停止點。（僅從一個點開始，僅針對一個方向）。如何在pcl中做這樣的事情，是否有可能（我看到一個ray caster class，但它似乎在整個世界上工作而不是點對點）？

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在Visual Studio 2010中使用PCL

我在使用庫方面很新，而且我遇到了一些問題。我已經在我的電腦上安裝了PCL和所有依賴項（Windows 7,32位），我可以構建和使用簡單的示例，如that "Simple Cloud Visualization" example。但是如果我想使用more complete sample，Visual Studio 2010會報告鏈接錯誤。如果我理解正確，我沒有在「鏈接器/輸入」中包含所有必需的

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將點雲庫從專有格式轉換爲浮點;找不到匹配的函數

我認爲這是一個關於point cloud library從專有數據類型轉換爲float的相當基本的問題。我認爲我的問題來自於對模板，數據類型和C++缺乏經驗。應該執行此轉換的功能是copyToFloatArray，文檔中定義：虛擬無效PCL :: DefaultPointRepresentation < FPFHSignature33> :: copyToFloatArray（常量FPFHSi