我在編譯#include這個程序時遇到了麻煩。我看到,如果我註釋掉它編譯的這條線。 MatrixXd A =(1.0 /(double)d)*(p * U * p.transpose() - (p * u)*(p * u).transpose())。inverse(); 我無法更改標題,因爲我需要在ROS中運行此代碼,並且必須使用內置的Eigen庫。我正在使用此鏈接中描述的代碼 How to fi
我正在從ROS的turtlesim教程中進行分配。 的啓動文件ex74.launch啓動4個節點: -the turtlesim node (animates the movement of the turtle) - pubvel (publishes random angular and linear velocity commands) - vel_filter (subscribes to