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我希望能夠通過lambda來定義回調，但是我無法獲得任何匹配的函數簽名。 std::function<void(const sensor_msgs::PointCloud2)> callback = [&mycapture](const sensor_msgs::PointCloud2 msg) { // do something with msg and capture }; auto

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是否可以運行安裝腳本來下載並安裝ROS軟件包的所有需求？

我有一個我想分發的ROS包。它帶來了一些無法通過點或包管理器安裝的依賴關係。應該下載並手動安裝它們。我寫了一個工作正常的安裝腳本，但我希望所有進程都是自治的，換句話說，如果可能，我希望使用rosdep安裝所有依賴項。理想的實現： - 創建具有必要的CMakeLists文件外部包 - 運行catkin_make自動下載，並與我的腳本安裝庫（或運行rosdep安裝的依賴，但我想這是不可能的）

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將ORB_SLAM作爲ROS節點運行時出錯

按照此link,中提供的教程，我試圖運行ORB_SLAM作爲ROS Indigo中的ROS節點。執行行/.build_ros.sh後，我面臨着一個錯誤列表， /home/ubuntu_16/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/../../../Thirdparty/g2o/g2o/types/../core/jacobian_workspace.h:30:22: fa

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Aruco Ros旋轉矢量公約（Rxyz）

Aruco Ros打印標籤ID後跟關鍵點Txyz（Traslation）和Rxyz（旋轉）。 Rxyz有3個弧度。它代表了哪個角度？它是歐拉角度嗎？如果是的話，出6 intrinsic and 6 extrinsic convention它跟隨哪一個？它是羅德里格斯角度還是其他什麼？我有一個特定的情況，我知道標籤和相機的軸。我能弄清楚他們的Rxyz的約定嗎？

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靜態IP可以使用ROS與浮動IP進行通信嗎？

我是ROS新手，希望有人能回答我愚蠢的問題。我有一個靜態IP 140.113.xxx.xxx和4G加密狗與浮動IP 192.168.8.100。我想使用ROS在它們之間傳輸數據。 ROS能做到嗎？因爲我發現一些網站說ROS只能在同一個互聯網域中傳輸數據，但我認爲這一定有一些竅門可以解決這個問題。

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ROS錯誤。「錯誤處理請求：信號只在主線程中起作用」

我正在使用機器人操作系統（ROS），並且正在嘗試製作服務器/客戶機，其中服務器將啓動由客戶機指定的ROS節點。要執行「啓動」我使用roslaunch基於這裏找到的建議：http://wiki.ros.org/roslaunch/API%20Usage 我可以在窗口中運行roscore，然後我可以運行服務器啓動罰款。然而，當我嘗試發送我想通過客戶端啓動的節點名稱，我得到以下錯誤：「錯誤處理請求：信

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泊塢窗內部的ROS節點沒有被同一局域網上的外部設備監聽

在我的設置中，我在局域網上有兩臺PC。第一臺PC有ROS內核（主）運行。第二臺PC是從設備和碼頭集裝箱的主機。所有主題都容易在兩臺PC之間收聽。碼頭集裝箱可以收聽其主機（ROS slave）機器以及運行ROS master的PC的主題。但是從泊塢窗內部發布的主題只能由主機（ROS從機）偵聽，並且不能運行ROS主機。感謝

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錯誤而閱讀使用Qt Creator的

rosbag文件我是新來既Qt Creator的和C++，我想使使用Qt Creator的顯示從rosbag給定的數據的GUI。但是我有一個問題將rosbag導入到Qt中。我測試了從Rosbag reader in qtcreator給出的代碼，但得到的錯誤： error: cannot find -ltf2_ros error: cannot find -lrospack error: ca

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錯誤：gazebo_ros_control插件參數

請幫等待模型URDF。很少倍涼亭所加載的模型打開，近99次失敗與下面的錯誤。在所有論壇搜索了一天之後，我嘗試了以下內容，到目前爲止沒有運氣:(1）runnning verbose：= true 2）運行rosrun gzclient，然後啓動文件3）確保框大小不爲零4 ）傳輸類型正確提到的插件安裝，並在模型文件中提到6）插件安裝涼亭ROS控制（請注意，我是能夠運行之前相同的啓動，突然這個錯誤快

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在包中使用ROS中的ZeroMQ zeromq_catkin - 如何包含？

我正在嘗試設置一個ROS-Node來通過ZeroMQ與其他操作系統進行通信（這裏沒有選擇）。我用ROS動力學龜上Ubuntu的LTS 16.04和柳絮建立（而不是catkin_make）。幸運的是，已經有它建立只是完美的我一個柳絮包（一包裝）爲ZeroMQ可用：https://github.com/ethz-asl/zeromq_catkin 但是當我嘗試包括CPP-包裝#include "z