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工作我是很新的嵌入式field.i想了解RTOS和運用它。我已經在網上一直在尋找了一段時間的任何應用程序，我已經完全失去了。是否有一個良好的開端。

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我已經將Xenomai安裝在ARM PC（Xenomai 2.5.6 - Linux Kernel 2.6.35.9）中，我需要讀取10 kHz時鐘信號。該信號被電連接到我的一個GPIO，它被映射到一個系統文件。如果我在用戶空間創建任務並在測量時間時打開讀取關閉文件，則平均延遲時間爲650μs（即，這是需要完全打開讀 - 關週期的時間）。這樣可以達到〜1.5 kHz的採樣率。 while(1) /

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選擇合適的MCU爲FreeRTOS操作系統的嵌入式系統

我有一個項目怎麼回事我要去的地方接口STM32微控制器與一羣傳感器（加速度計，陀螺儀等），使下載的傳感器數據的一些數學，併產生適用於6個PWM的輸出。隨着這我有一個活躍的無線通信模塊，也許有點液晶屏（沒有任何幻想）。加上一些小的附加功能。我打算使用FreeRTOS的控制系統，但我不能決定，如果它是一個矯枉過正？我應該只使用一個小型合作調度程序嗎？我有一個FreeRTOS的系統，並在我的STM3

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如何在eclipse ide上執行示例rtems程序？

我在eclipse平臺上安裝了rtems，mingw，msys，grmon，並指定了環境變量中的路徑。我嘗試執行給定的示例rtems程序，但它顯示ERROR has *啓動rtems遇到問題*錯誤指出進程無法運行程序並且「C：\ workspace \ rtems \ debug \ rtems」：啓動失敗。還有一個問題是：rtems會生成一個可執行文件嗎？也告訴我在Windows XP平臺上

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實時操作系統調度程序處理

我應該使用IRQ模式處理調度程序嗎？我的意思是我使用定時器中斷，並在中斷過程中，我放置了一個代碼來保存環境（寄存器，stac），選擇一個新任務並加載它的環境。我看到有些系統是基於SVC的，我猜想它的軟件中斷模式。我的方式是否正確？如何實現上下文切換而不使用定時器中斷程序呢？ //編輯我差點忘了，還有一件事，讓我好奇。如何用c語言保存環境？我們沒有直接訪問物理寄存器。如何使用堆棧？

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根據CPU百分比，典型的tick中斷持續時間是多少？

在許多RTOS中，tick中斷激活調度器，它檢查是否有更高優先級的任務已準備好運行，如果是，則執行上下文切換。我想知道在CPU百分比方面，tick中斷的典型持續時間是多少？（當沒有發生上下文切換時）。

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信號量優先級反轉

爲什麼RTOS沒有任何實現來阻止信號量的優先級反轉，儘管它存在互斥量。信號量不需要防止優先級倒置？ uC/OS和GreenHills RTOS都出現同樣的情況。在此先感謝。當一個低優先級任務擁有一個信號量，和高優先級任務被迫等待信號量，直到低優先級任務釋放它發生

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避免內存碎片的方法

我從RTOS中分配一個大的內存池（我已經知道我的應用程序內存要求，它不會超過一定的大小）。然後我的應用程序分配請求將從該池中完成。最近我開始面臨一個問題;即使內存在那裏（得到集成的內存基準標記框架，顯示了這一點），分配請求並沒有得到滿足，調查顯示我們正在遭受內存碎片化。我的應用程序嚴重依賴於STL（也接收來自網絡的數據，XML解析，圖像處理，將其保存爲PNG等），並作爲內存碎片後面的堆內存分配（

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研究嵌入式系統中實時調度的工具

我使用GEM5軟件模擬器工作，根據我想要使用的調度算法，我的任務是更改Linux內核。不，我想切換到嵌入式系統，我的目標是在altera FPGA（或任何平臺）上進行實時信號處理。我在這個新的領域我在這個論壇看了很多的話題，但我仍然迷惑的一些要點：是否所有的嵌入式實時操作系統支持多核的，如果沒有什麼是更適合？我聽說過嵌入式Linux，但我沒有一個清晰的想法。關於並行編程庫從我從這個論壇學到的P

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運行固件需要引導程序嗎？

我目前正在爲Stellaris ARM微控制器板開發固件，並且正在運行SYS/BIOS RTOS。我想知道當我上傳我的固件到主板上時，是否需要引導程序。我可以使用我的.bin文件覆蓋閃存上的引導加載程序，還是我需要抵消啓動地址以保留引導加載程序。