在Simulink模型的執行,我收到以下錯誤: The sample time propagated to '[...]/Discrete-Time Integrator' is not discrete but [0, 1]. Specify a discrete sample time in the source of the incoming signal. 在哪裏可以找到關於此錯誤的文檔?
的Arduino的UNOv3同步我與Arduino的相對較新的,我想: 設置IMU到100赫茲的頻率。 同步GPS和MPU6050爲了在同一時間獲得數據: 1 set of IMU data and 1 set of GPS data ->
99 sets of IMU data. (//1 second) ->
1 set of IMU data and 1 set of GPS data