旋轉關於點的頂點

Question

我正在逆向設計遊戲的關卡地圖。級別中的每個對象都有3個用於定位（x，y，z）的浮點數和3個用於旋轉的浮點數（x，y，z）。

當拉入3D程序時，許多物體座標軸位於0,0,0（世界座標軸），物體被拉離該點而不是被拉入並以世界座標軸爲中心。

這裏是我的意思2D例如：

你有一個方形4頂點的（5,5），（5,10），（10,10），（10,5）和它的中心是（7.5,7,5）

我所需要的4頂點的要圍繞其旋轉0,0，而不是其中心（7.5,7.5）

我一直在使用下面的Python代碼旋轉的對象：

#vX,vY,vZ is the vector coords 
#rx,rY,rZ is the rotation angles in degrees 
#Xrotation 
xX = vX 
xY = vY * math.cos(rX) - vZ * math.sin(rX) 
xZ = vY * math.sin(rX) + vZ * math.cos(rX) 
#Yrotation 
yX = xZ * math.sin(rY) + xX * math.cos(rY) 
yY = xY 
yZ = xZ * math.cos(rY) - xX * math.sin(rY) 
#Zrotation 
zX = yX * math.cos(rZ) - yY * math.sin(rZ) 
zY = yX * math.sin(rZ) + yY * math.cos(rZ) 
zZ = yZ 
#zX,zY,zZ is what gets outputted 

上述代碼旋轉對象圍繞其中心而不是世界軸線0,0,0。我不知道如何修改上述計算來旋轉世界座標軸上的對象。

我一直在尋找這裏和其他地方的很多其他類似的問題，我的大腦即將爆炸成希臘符號池。

任何幫助或方向將非常感謝！

Answer 1

您是否嘗試將對象中心轉換爲世界座標軸，應用您的旋轉，然後翻轉相反的量？

在你的2D例子中，你會翻譯（-7.5，-7.5），應用你的旋轉，然後通過（7.5,7.5）進行翻譯。