如何使用OpenCv在圖像上找到角落

我試圖找到圖像上的角落，我不需要輪廓，只需要四個角落。我會用4個角來改變視角。如何使用OpenCv在圖像上找到角落

我使用Opencv，但我需要知道步驟來找到角落和我將使用的功能。

我的圖片會是這樣：（無紅點，我會後搽點） enter image description here

編輯：

後建議的步驟，我所著的代碼（注：I'm不使用純OpenCv，我使用javaCV，但它的邏輯是一樣的）。

// Load two images and allocate other structures (I´m using other image) 
    IplImage colored = cvLoadImage(
      "res/scanteste.jpg", 
      CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);

enter image description here

IplImage gray = cvCreateImage(cvGetSize(colored), IPL_DEPTH_8U, 1); 
    IplImage smooth = cvCreateImage(cvGetSize(colored), IPL_DEPTH_8U, 1); 

    //Step 1 - Convert from RGB to grayscale (cvCvtColor) 
    cvCvtColor(colored, gray, CV_RGB2GRAY);

enter image description here

//2 Smooth (cvSmooth) 
    cvSmooth(gray, smooth, CV_BLUR, 9, 9, 2, 2);

enter image description here

//3 - cvThreshold - What values? 
    cvThreshold(gray,gray, 155, 255, CV_THRESH_BINARY);

enter image description here

//4 - Detect edges (cvCanny) -What values? 
    int N = 7; 
    int aperature_size = N; 
    double lowThresh = 20; 
    double highThresh = 40;  
    cvCanny(gray, gray, lowThresh*N*N, highThresh*N*N, aperature_size);

enter image description here

//5 - Find contours (cvFindContours) 
    int total = 0; 
    CvSeq contour2 = new CvSeq(null); 
    CvMemStorage storage2 = cvCreateMemStorage(0); 
    CvMemStorage storageHull = cvCreateMemStorage(0); 
    total = cvFindContours(gray, storage2, contour2, Loader.sizeof(CvContour.class), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE); 
    if(total > 1){ 
      while (contour2 != null && !contour2.isNull()) { 
       if (contour2.elem_size() > 0) { 
       //6 - Approximate contours with linear features (cvApproxPoly) 
        CvSeq points = cvApproxPoly(contour2,Loader.sizeof(CvContour.class), storage2, CV_POLY_APPROX_DP,cvContourPerimeter(contour2)*0.005, 0); 
        cvDrawContours(gray, points,CvScalar.BLUE, CvScalar.BLUE, -1, 1, CV_AA); 

       } 
       contour2 = contour2.h_next(); 
      } 

    }

enter image description here

所以，我想找到了Cornes，但我不知道如何使用的角落的功能類似cvCornerHarris等。

來源

2011-08-31 Ricardo

的OpenCV的「角」功能中沒有發現你的思維方式角落 - 大致來說，他們發現橫向和縱向變化很大的區域。 OpenCV中角點函數的目標是找到圖像中與視覺跟蹤有關的特殊部分，這不一定是我們通常認爲的角點。 –

http://stackoverflow.com/a/14368605/1832154上的確切代碼（除了調整大小的部分，因爲您的圖片已經足夠小）給出了http://i.imgur.com/hMdAlHX.png – mmgp

，先看看/samples/c/squares.c在OpenCV的分佈。這個例子提供了一個正方形探測器，它應該是一個很好的開始如何檢測角落特徵。然後，看看OpenCV的面向功能的功能，如cvCornerHarris（）和cvGoodFeaturesToTrack（）。

上述方法可以返回許多角落特徵 - 大多數不會是你正在尋找的「真正的角落」。在我的應用程序中，我必須檢測已旋轉或傾斜的方塊（由於透視）。 My檢測管道組成的：

轉換從RGB到灰度（cvCvtColor）
平滑（cvSmooth）
閾值（cvThreshold）
檢測邊緣（cvCanny）
查找輪廓（cvFindContours）
具有線性特徵的近似輪廓（cvApproxPoly）
查找具有多邊形輪廓擁有的結構的「矩形」唱4分，足夠的面積，相鄰的邊緣約爲90度，「對面」的頂點之間的距離足夠大，等等。

第7步是必要的，因爲稍微嘈雜的圖像可以產生許多多邊形化後呈現矩形的結構。在我的應用程序中，我還必須處理出現在方框內的方形結構，或者重疊所需的方形。我發現輪廓的面積屬性和重心有助於辨別正確的矩形。

來源

2011-08-31 21:41:05 Throwback1986

我需要一點幫助，第7步，如何使用cvCornerHarris，用我的例子，看到編輯後，你能幫助我嗎？ – Ricardo

cvSmooth有點像高斯模糊嗎？你是否從cvCanny擴大了結果？你如何近似輪廓，讓我們說5個角落（變形的方形，因爲陰影等）或suqares與一個小山脊。你的方法幾乎是我想要做的，但我非常努力。你能提供一些代碼示例嗎？會非常有幫助。 – sschrass

試圖通過這個閱讀：http://sudokugrab.blogspot.com/2009/07/how-does-it-all-work.html

來源

2011-08-31 21:27:19

作爲一個關注以及稍微重新編制sudoku grab博客：嘗試通過找到邊緣來找到角點。從你的閾值圖像開始，找到突出的直線（hough），並找出它們相交的地方。這就是你的角落所在。 –

應用houghlines到精明的形象 - 你會得到點的列表應用凸包這套點

的

來源

2014-10-21 22:41:45

如何使用OpenCv在圖像上找到角落

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