使用OpenCV在圖像中找到兩個點之間的角度

Question

我試圖找到圖像中兩個點之間的角度。該角度以照相機的中心線爲基準。

在此圖像中心點是沿着圖像的中心（假設，我仍然要弄清楚如何去實際計算的話），我想找到連接點1線之間的夾角以及相機中心和連接所需點和相機中心的線

現在我想了解有關找到角度的兩件事情 - 如果距離未知確切知道，是否可以知道角度（但可以在運行時由人類估計）假設兩個點位於圖像中的同一平面上 - 如果點不是i在同一架飛機上，我應該如何處理角度計算？

Answer 1

它可以通過inner product來實現。

如果您在3D空間中談到讓你x（載體）和y（矢量），應在形式[a,b,f]（a和b點），其中f是從圖像平面的距離相機中心和a和a是相機框架中的對應座標。

如果是在二維空間的，所以你必須指定座標系的原點，找到a和b根據該框架和您的x和y載體形式[a,b]。