如何使用opencv查找模糊角落位置？

Question

我想找到一個模糊圖像的角落裏面有一個角落。像下面的例子：

我可以確保只有一個角是圖像裏面，我認爲

角落是黑色和白色棋盤的一部分。

如何使用openCV檢測交叉位置？ 謝謝！

Answer 1

一般可以使用梯度確定的角：

的Gx = IM [i] [j + 1] - IM [i] [j-1]; Gy = im [i + 1] [j] - im [i-1] [j];

G^2 = Gx^2 + Gy^2;

teta = atan2（Gy，Gx）;

作爲你的圖像模糊，則應該計算梯度以更大的比例：

的Gx = IM [i] [j +增量] - IM [i] [j-Δ]; Gy = im [i + delta] [j] - im [i-delta] [j];

這裏是我爲增量= 50所獲得的結果：

的梯度範數（乘以20）

gradient norm http://imageshack.us/scaled/thumb/822/xdpp.jpg

梯度方向：

gradient direction http://imageshack.us/scaled/thumb/844/h6zp.jpg

Answer 2

另一種解決方案

#include <opencv2/opencv.hpp> 

using namespace cv; 
int main() 
{ 

    Mat img=imread("c:/data/corner.jpg"); 
    Mat gray; 
    cvtColor(img,gray,CV_BGR2GRAY); 
    threshold(gray,gray,100,255,CV_THRESH_BINARY); 
    int step=15; 
    std::vector<Point> points; 
    for(int i=0;i<gray.rows;i+=step) 
     for(int j=0;j<gray.cols;j+=step) 
      if(gray.at<uchar>(i,j)==255)    
       points.push_back(Point(j,i)); 

    //fit a rotated rectangle 

    RotatedRect box = minAreaRect(Mat(points)); 
    //circle(img,box.center,2,Scalar(255,0,0),-1); 

    //invert it,fit again and get average of centers(may not be needed if a 'good' threshold is found) 
    Point p1=Point(box.center.x,box.center.y); 
    points.clear(); 
    gray=255-gray; 
    for(int i=0;i<gray.rows;i+=step) 
     for(int j=0;j<gray.cols;j+=step) 
      if(gray.at<uchar>(i,j)==255) 
       points.push_back(Point(j,i)); 
    box = minAreaRect(Mat(points)); 
    Point p2=Point(box.center.x,box.center.y); 

    //circle(img,p2,2,Scalar(0,255,0),-1); 
    circle(img,Point((p1.x+p2.x)/2,(p1.y+p2.y)/2),3,Scalar(0,0,255),-1); 
    imshow("img",img); 
    waitKey(); 

    return 0; 
} 

Answer 3

而不是馬上工作在一個大的離譜的規模，被別人的建議，我建議瘦身第一（其中有去模糊的效果），請哈里斯的一個傳球找到拐角處，然後放大其位置並以全分辨率和大窗口（足夠大以涵蓋強度的明顯鞍點）執行findCornerSubpix傳遞。

通過這種方式，您可以獲得兩全其美的效果：快速檢測以初始化細化，並在給定原始圖像的情況下進行精確細化。

又見this other relevant answer