LiDAR點雲測量單位

Question

我有興趣從我的點雲中確定測量單位。

我研究發現this它說它是基於您的設備收集數據。

我有一個64e Velodyne LiDAR系統。然而，我找不到任何它提及它收集數據的單位（我可能只是忽略它）。

下面是他們的用戶手冊的鏈接：manual

Answer 1

的64E Velodyne激光雷達系統手冊提到傳感器的以米爲單位（參見第2頁，第二段）的範圍內：

的HDL- 64E被評爲提供可用回報高達120米。

手冊的C附錄提供了有關其激光雷達數據讀取和可視化軟件的信息：數字傳感器記錄器（DSR）。它在第14頁上說，最後一段：

注意：在實時顯示模式下，單擊雙箭頭按鈕開始顯示。同心灰圈和網格線代表距離傳感器10米的增量，在屏幕上用白色圓圈表示。

您可以使用與DSR軟件光盤一起提供的示例數據從此雲中提取描述性信息和統計信息，並自行檢查單位。

幾個月前，我發佈了一篇關於如何使用Fusion來做到這一點的教程;美國林務局的激光雷達處理軟件。看到這裏：

Extracting descriptive information from a LiDAR cloud (.las files)