從點雲創建wrl/obj模型

Question

我想創建並顯示帶紋理的3D模型。我有以下信息：

• 灰度圖像，大小：爲N×M
• 深度在每個像素
• 一般在每個像素

值利用這個信息，我怎麼去創建一個wrl/obj文件模型，以便我可以將紋理和形狀一起顯示爲3D模型？

Answer 1

第一個目標是將您的數據轉換爲vtkPolyData，然後直接將其輸出爲OBJ。

您必須計算3D點。如果您的數據是以非投影方式採集的，則可以簡單地使座標的「x」和「y」值與像素索引成比例，並且深度值與灰度值成比例。如果不是，則需要知道用於採集圖像的攝像機的校準矩陣，然後通過每個像素拍攝來自攝像機中心的光線，並沿着每條光線移動與灰度值成比例的量，以找到（ x，y，z）點的座標。

一旦你有3D點，很容易附加法線和顏色。