帶R的3d點雲/網格的邊緣檢測

Question

檢測3d對象中的邊緣可能是自動處理特定特徵和地標的第一步。

因此，我正在尋找一種方法來識別我的一些3d掃描對象的邊緣。然而，用我所有的想法（霍夫變換，相鄰頂點的角度閾值），我沒有成功。

這樣，我會很高興，如果有人可以點我到一個解決邊緣發現，問題的三維點雲可使用R.

Answer 1

有一個nice paper from last year about this topic應用。

基本上，您需要基於它的鄰居計算每個點的幾個特徵。

我通常比Python更喜歡Python，因此我不知道任何點雲處理軟件包un R.但是在R中實現該文件應該很容易。

如果你可以翻譯Python-R，你可以take a look at this library我寫的，因爲它已經實現了該論文中提到的所有功能的計算。

如果這對你有幫助，in this answer你可以找到關於如何爲每個點添加曲率的示例代碼。您只需將曲率替換爲其他名稱的特徵。