三維點雲邊緣或包裹檢測

Question

經過分割步驟後，我想檢測我場景中每個點雲對象的邊緣。那麼有沒有人知道一些替代方案在Python中做到這一點？

Answer 1

解決方案：我用lasboundary得到cancave船體，所以我得到了我的設置的邊緣。我們只需指定alpha即可獲得凸形或凹形船體。以下是python代碼示例：

import os 
os.system('lasboundary -i mysets.txt -o myedge.txt -concavity 0.05') 

結果寫入myedge.txt。